ロボット工学は製造現場でどのように活用されていますか?
産業用ロボットとは、工業生産に使用されるロボットの総称です。プログラミングやティーチングによって自動的に動作することができ、複数の関節または複数の自由度を持ち、環境や作業対象物について自律的に判断および決定を行うことができ、重労働、退屈または有害なさまざまな種類の手作業を代替できる自動機械です。環境。
産業用ロボットは、平面関節ロボット、多関節ロボット、直角座標ロボット、円筒座標ロボット、ボール座標ロボットの5つに大きく分類されます。
産業用ロボットの 5 つの主要コンポーネントは何ですか?
1. 産業用ロボットのロボットアーム
メカニカル アームは、作業を実行するために使用される産業用ロボットの一部です。その構造は人間の腕に似ており、肩、肘、手首で構成されています。肩は産業用ロボットのホストに接続されるアームの部分です。肘は動くときに曲がる腕の関節部分であり、手首は実際の作業を行う腕の端です。
柔軟性を高めるために、ロボット アームにはさまざまな関節が装備されており、作業中にさまざまな方向に動くことができます。たとえば、6 軸ロボット アームには 4 軸ロボット アームよりも多くのジョイントがあります。さらに、ロボット アームは、到達できる距離と処理できる積載量が異なります。
2. エンドエフェクター
エンドエフェクターとは、産業用ロボットの手首に装着できる機器全般を含む総称です。エンドエフェクターはロボットアームをより器用にし、産業用ロボットを特定のタスクにより適したものにします。
3. モーターデバイス
産業用ロボットのコンポーネントは単独で動くことができないため、動作するには電力を供給する必要があります。このため、ロボット アームなどのコンポーネントには、動きを容易にするモーターが装備されています。モーターは、電気、油圧、または空気圧エネルギーによって駆動されるリニアおよびロータリー アクチュエーターを備えた電子デバイスとして説明するのが最も適切です。アクチュエータが高速で移動するときに、ロボットのコンポーネントを推進および回転させて移動させます。
4. センサー
産業用ロボットのセンサーは、特定のパラメーターを検出または測定し、それらに対応する応答をトリガーするデバイスです。これらは安全および制御の目的で産業用ロボットの構造に組み込まれています。安全センサーは産業用ロボットと他の機械装置との衝突を防ぐために障害物を検出するために使用されます。一方、制御センサーは外部コントローラーからの合図を受信するために使用され、ロボットはその合図を実行します。
では、センサーはどのように機能するのでしょうか?たとえば、安全センサーが障害物を検出してコントローラーに信号を送信すると、コントローラーは産業用ロボットを減速または停止させて衝突を回避します。基本的に、センサーは常にコントローラーと連動しています。産業用ロボットのセンサーによって検出されるその他のパラメーターには、位置、速度、温度、トルクなどがあります。
産業用ロボットの主要コンポーネント
5. コントローラー
コントローラーは非常に重要な役割を果たしており、その主な焦点は産業用ロボットの各部の動作を制御する中央オペレーティング システムです。コマンドの受信、解釈、実行を可能にするソフトウェアを使用してプログラムされています。より高度な産業用ロボット デバイスでは、コントローラーにメモリを格納することもでき、その動作方法を「記憶」しながら、そこから反復的なタスクを実行できます。
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