ロボット工学は製造にどのように使用されていますか？
産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットの一般的な用語です。これは、プログラミングや教育を通じて自動的に動作できる自動化されたマシンであり、複数のジョイントまたは複数の自由度を持ち、環境と作業オブジェクトについて自律的な判断と決定を行うことができ、さまざまな種類の重い、退屈な、または有害な環境で肉体労働を置き換えることができます。
産業ロボットは、平面ロボット、マルチジョイントロボット、右角座標ロボット、円筒座標ロボット、ボール座標ロボットの5つの主要なカテゴリに分けることができます。
産業用ロボット工学の5つの主要なコンポーネントは何ですか？
1。産業用ロボットのロボットアーム
機械的なアームは、タスクを実行するために使用される産業用ロボットの一部です。その構造は人間の腕の構造に似ており、肩、肘、手首で構成されています。肩は、産業ロボットのホストに接続されている腕の一部です。肘は、動くときに曲がる腕の明確な部分であり、手首は実際のタスクを実行する腕の端です。
柔軟性のために、ロボットアームにはさまざまなジョイントが装備されており、作業中にさまざまな方向に移動できます。たとえば、6軸ロボットアームには、4軸ロボットアームよりも多くのジョイントがあります。さらに、ロボットアームは、到達できる距離と処理できるペイロードが異なります。
2。エンドエフェクター
エンドエフェクターは、産業用ロボットの手首に取り付けられるすべてのデバイスを含む一般的な用語です。エンドエフェクターは、ロボットアームをより器用にし、産業用ロボットを特定のタスクにより適したものにします。
3。モーターデバイス
産業用ロボットのコンポーネントは、自分で動くことができないため、移動するために電力を供給する必要があります。このため、ロボットアームのようなコンポーネントには、動きを促進するためのモーターが装備されています。モーターは、電気、油圧、または空気圧エネルギーによって駆動される線形および回転アクチュエーターを備えた電子デバイスとして最もよく説明できます。アクチュエーターが高速で移動するにつれて、動きのためにロボットコンポーネントを推進および回転させます。
4。センサー
産業用ロボットのセンサーは、特定のパラメーターを検出または測定し、それらに対する対応する応答をトリガーするデバイスです。それらは、安全性と制御の目的で産業用ロボットの構造に組み込まれています。安全センサーは、産業用ロボットと他の機械装置間の衝突を防ぐために障害物を検出するために使用されます。一方、コントロールセンサーは、ロボットが実行する外部コントローラーからキューを受信するために使用されます。
それでは、センサーはどのように機能しますか？たとえば、安全センサーは障害物を検出し、コントローラーに信号を送信し、コントローラーが順番に遅くなるか停止して衝突を避けます。基本的に、センサーは常にコントローラーで動作しています。産業用ロボットセンサーで検出されたその他のパラメーターには、位置、速度、温度、トルクが含まれます。
産業用ロボットの主なコンポーネント
5。コントローラー
コントローラーは非常に重要な役割を果たしており、その主な焦点は、産業用ロボットの部分の動作を制御する中央オペレーティングシステムです。コマンドを受信、解釈、実行できるソフトウェアを使用してプログラムされています。より高度な産業用ロボットデバイスでは、コントローラーはメモリを保存することもできます。メモリは、どのように動作するかを覚えているように繰り返しタスクを実行できることもあります。
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