Ishlab chiqarishda robototexnika qanday qo'llaniladi?
Sanoat roboti sanoat ishlab chiqarishida ishlatiladigan robotlar uchun umumiy atamadir.Bu avtomatlashtirilgan mashina boʻlib, u dasturlash yoki oʻqitish orqali avtomatik ravishda ishlay oladi, bir nechta boʻgʻinlarga yoki bir nechta erkinlik darajasiga ega, atrof-muhit va ish obʼyektlari toʻgʻrisida mustaqil mulohazalar va qarorlar qabul qila oladi hamda turli xil ogʻir, zerikarli yoki zararli ishlarda qoʻl mehnatini almashtira oladi. muhitlar.
Sanoat robotlarini beshta asosiy toifaga bo'lish mumkin: planar qo'shma robotlar, ko'p bo'g'inli robotlar, to'g'ri burchakli koordinatali robotlar, silindrsimon koordinatali robotlar va to'p koordinatali robotlar.
Sanoat robototexnikasining 5 ta asosiy komponenti nima?
1. Sanoat robotining robotli qo'li
Mexanik qo'l - bu vazifalarni bajarish uchun ishlatiladigan sanoat robotining bir qismi.Uning tuzilishi inson qo'liga o'xshaydi va elka, tirsak va bilakdan iborat.Yelka sanoat robotining uy egasi bilan bog'langan qo'lning bir qismidir.Tirsak - qo'lning harakatlanayotganda bukiladigan bo'g'imli qismi, bilak esa haqiqiy vazifani bajaradigan qo'lning oxiri.
Moslashuvchanlik uchun robot qo'l ish paytida turli yo'nalishlarda harakat qilish imkonini beruvchi turli bo'g'inlar bilan jihozlangan.Misol uchun, 6 o'qli robot qo'li 4 o'qli robot qo'liga qaraganda ko'proq bo'g'inlarga ega bo'ladi.Bundan tashqari, robot qo‘llar yetib borishi mumkin bo‘lgan masofalar va ular ko‘tara oladigan foydali yuklar bilan farqlanadi.
2. End-effector
End-effector - bu sanoat robotining bilagiga o'rnatilishi mumkin bo'lgan barcha qurilmalarni o'z ichiga olgan umumiy atama.End-effectors robot qo'llarini yanada epchil qiladi va sanoat robotlarini aniq vazifalar uchun ko'proq moslashtiradi.
3. Dvigatel qurilmalari
Sanoat robotining tarkibiy qismlari harakatlanishi uchun quvvatga ega bo'lishi kerak, chunki ular o'z-o'zidan harakatlana olmaydi.Shu sababli, robot qo'llari kabi komponentlar harakatni engillashtirish uchun motorlar bilan jihozlangan.Dvigatelni eng yaxshi elektr, gidravlik yoki pnevmatik energiya bilan boshqariladigan chiziqli va aylanuvchi aktuatorlarga ega bo'lgan elektron qurilma sifatida ta'riflash mumkin.Aktuatorlar yuqori tezlikda harakatlanayotganda ular robot komponentlarini harakatga keltiradi va aylantiradi.
4. Sensorlar
Sanoat robotlaridagi sensorlar muayyan parametrlarni aniqlaydigan yoki o'lchaydigan va ularga mos keladigan javobni ishga tushiradigan qurilmalardir.Ular xavfsizlik va nazorat qilish maqsadida sanoat robotlari tuzilishiga kiritilgan.Xavfsizlik sensorlari sanoat robotlari va boshqa mexanik qurilmalar o'rtasidagi to'qnashuvlarning oldini olish uchun to'siqlarni aniqlash uchun ishlatiladi.Boshqa tomondan, boshqaruv datchiklari tashqi boshqaruvchidan signal olish uchun ishlatiladi, keyin robot uni bajaradi.
Xo'sh, sensorlar qanday ishlaydi?Misol uchun, xavfsizlik sensori to'siqni aniqlaydi, boshqaruvchiga signal yuboradi va nazoratchi o'z navbatida to'qnashuvning oldini olish uchun sanoat robotini sekinlashtiradi yoki to'xtatadi.Aslida, sensor har doim boshqaruvchi bilan ishlaydi.Sanoat robot sensorlari tomonidan aniqlangan boshqa parametrlarga joylashuv, tezlik, harorat va moment kiradi.
Sanoat robotining asosiy komponentlari
5. Nazoratchi
Nazoratchi juda muhim rol o'ynaydi va uning asosiy yo'nalishi sanoat robotining qismlari ishini boshqaruvchi markaziy operatsion tizimdir.U buyruqlarni qabul qilish, sharhlash va bajarish imkonini beruvchi dasturiy ta'minot yordamida dasturlashtirilgan.Ilg'or sanoat robototexnik qurilmalarida, boshqaruvchi xotira xotirasiga ham ega bo'lishi mumkin, undan u takrorlanuvchi vazifalarni bajarishi mumkin, chunki ular qanday ishlashini 'eslab qoladi'.
Agar siz foydalanishga qiziqsangiz Grippers, Arm komponentlari, Korpuslar va armatura, Tarmoq texnologiyasi kabi robototexnikadan .Bizning rasmiy veb-saytimiz https://www.team-mfg.com/ .Saytda biz bilan bog'lanishingiz mumkin.Sizga xizmat qilishni intiqlik bilan kutamiz.
