Robototika ishlab chiqarishda qanday ishlatiladi?
Sanoat roboti sanoat ishlab chiqarishda ishlatiladigan robotlar uchun umumiy muddat. Dasturlash yoki o'qitish orqali avtomatik ishlashi mumkin bo'lgan avtomatlashtirilgan mashina, bir nechta bo'g'inlar yoki bir nechta darajadagi erkinliklarga ega, atrof-muhit va ish ob'ektlari bo'yicha avtonom hukmlar va murosaga keltirish va mehnat mehnatini turli xil og'ir, zerikarli yoki zararli muhitlarda qo'llashi mumkin.
Sanoat robotlarini beshta asosiy toifaga bo'lish mumkin: planar qo'shma robotlar, ko'p qo'shma robotlar, o'ng burchakli koordinali robotlar, silindrsimon koordinali robotlar va to'p koordinatalar robotlari.
Sanoat robototsiyasining 5 asosiy tarkibiy qismlari nimada?
1. Sanoat robotining robotik qo'li
Mexanik qo'l - bu vazifalarni bajarish uchun ishlatiladigan sanoat robotining bir qismi. Uning tuzilishi insonning qo'llariga o'xshash va elkama-elka, tirsak va bilakdan iborat. Elka - bu sanoat roboti mezbonlik qiladigan qo'lning bir qismi. Tirsak - bu harakatlanayotganda egilgan qismi, va bilagi haqiqiy vazifani bajaradigan qo'lning oxiri.
Moslashuvchanlik uchun robot qo'li turli xil bo'g'imlar bilan jihozlangan, ular ishlayotganda turli yo'nalishlarda harakatlanishiga imkon beradi. Masalan, 6 o'q robot qo'li 4 o'qi robot qo'liga qaraganda ko'proq bo'g'imlarga ega bo'ladi. Bundan tashqari, robotot qurollari ular erisha oladigan masofalarda va ular bilan bog'liq bo'lgan yuklarni farq qiladi.
2. Endce-Efforctor
Endumator - bu umumiy atama bo'lib, unda sanoat robotining bilakiga o'rnatilishi mumkin bo'lgan barcha qurilmalarni o'z ichiga oladi. Endumatsiyalar robotot qurollarini ko'proq zarar ko'radi va aniq vazifalar uchun ko'proq sanoat robotlarini qiladi.
3. Motorli qurilmalar
Sanoat robotining tarkibiy qismlari ko'chib o'tishga qodir bo'lishi kerak, chunki ular o'z-o'zidan harakatlana olmaydilar. Shuning uchun robot qo'llari kabi tarkibiy qismlar motorlar harakatni engillashtirish uchun jihozlangan. Eng yaxshi vosita eng yaxshi tarzda tasvirlangan elektron qurilma sifatida tasvirlanishi mumkin, ular elektr, gidravlik yoki pnevmatik energiya bilan boshqariladigan chiziqli aktuatorga ega. Ular robot tarkibiy qismlarini harakatlanuvchi tarkibiy qismlarni harakatga keltiradi va aktuarlar yuqori tezlikda harakat qilishadi.
4. Sensorlar
Sanoat robotlaridagi sensorlar aniq parametrlarni aniqlaydigan yoki o'lchaydigan asboblardir. Ular xavfsizlik va nazorat qilish maqsadida sanoat robotlari tarkibiga qurilgan. Sanoat robotlari va boshqa mexanik asboblar o'rtasidagi to'qnashuvlarning oldini olish uchun xavfsizlik sensorlari ishlatilgan. Boshqa tomondan, boshqaruv sensorlari, robot bajaradigan tashqi boshqaruvchidan juma olish uchun ishlatiladi.
Xo'sh, sensorlar qanday ishlaydi? Masalan, xavfsizlik sensori to'siqni aniqlaydi, boshqaruverda signalni yuboradi, aks holda kontsentkadan qochish uchun sanoat robotini to'xtatadi. Aslida, sensor har doim boshqaruvchi bilan ishlaydi. Sanoat robot sensorlari tomonidan aniqlangan boshqa parametrlar pozitsiya, tezlik, harorat va momentni o'z ichiga oladi.
Sanoat robotining asosiy tarkibiy qismlari
5. Controler
Konvertor juda muhim rol o'ynaydi va uning asosiy yo'nalishi sanoat robotining qismlarini boshqaradigan markaziy operatsion tizimdir. Bu dasturlarni qabul qilish, sharhlash va bajarishga imkon beradigan dastur yordamida dasturlashtirilgan. Kengaytirilgan sanoat robotik qurilmalarida, shuningdek, u takrorlanadigan vazifalarni bajarishi mumkin bo'lgan xotiralarni saqlashi mumkin, ularda qanday ishlashlari mumkin.
Agar siz foydalanishni xohlasangiz gözelment, qo'l tarkibiy qismlari, uylar va armatura, tarmoq texnologiyalari kabi robototikadan . Bizning rasmiy veb-saytimiz https://www.team-mfg.com/ . Siz veb-saytda biz bilan aloqa qilishingiz mumkin. Biz sizga xizmat qilishni kutamiz.
