Ta yaya ake amfani da injin-robobi wajen kera?
Mutum-mutumi na masana'antu kalma ce ta mutum-mutumi da ake amfani da ita wajen samar da masana'antu.Na'ura ce mai sarrafa kanta wacce za ta iya aiki ta atomatik ta hanyar shirye-shirye ko koyarwa, tana da haɗin gwiwa da yawa ko digiri na 'yanci masu yawa, tana iya yanke hukunci da yanke shawara game da muhalli da abubuwan aiki, kuma za ta iya maye gurbin aikin hannu ta nau'ikan nauyi, mai gajiyawa ko cutarwa. yanayi.
Ana iya raba mutum-mutumin masana’antu zuwa manyan rukunoni biyar: mutum-mutumi na haɗin gwiwa na planar, mutum-mutumi masu haɗin gwiwa da yawa, mutum-mutumi masu daidaita kusurwar dama, mutum-mutumi masu daidaita siliki, da mutum-mutumi masu daidaita ball.
Menene manyan abubuwa guda 5 na robotics na masana'antu?
1. Robotic hannu na masana'antu robot
Hannun inji wani yanki ne na mutum-mutumin masana'antu da ake amfani da shi don yin ayyuka.Tsarinsa yana kama da na hannun mutum kuma ya ƙunshi kafada, gwiwar hannu da wuyan hannu.Kafada wani bangare ne na hannu wanda ke da alaƙa da rundunar robot ɗin masana'antu.Hannun hannu shine ɓangaren hannu wanda ke lanƙwasa lokacin motsi, kuma wuyan hannu shine ƙarshen hannu wanda ke aiwatar da ainihin aikin.
Don sassauci, hannun mutum-mutumi yana sanye da nau'ikan haɗin gwiwa waɗanda ke ba shi damar motsawa a wurare daban-daban yayin aiki.Misali, hannun mutum-mutumi mai axis 6 zai sami ƙarin haɗin gwiwa fiye da hannun mutum-mutumi mai axis 4.Bugu da kari, makaman robobi sun banbanta ta nisan da za su iya kaiwa da kuma nauyin da za su iya dauka.
2. Ƙarshen sakamako
End-effector kalma ce ta gabaɗaya wacce ta haɗa da duk na'urorin da za'a iya sakawa a wuyan hannu na mutum-mutumin masana'antu.Ƙarshen-tasirin na sa makamin mutum-mutumi ya zama daɗaɗɗa kuma suna sa mutum-mutumin masana'antu ya fi dacewa da takamaiman ayyuka.
3. Na'urorin Motoci
Abubuwan da ke cikin mutum-mutumi na masana'antu suna buƙatar ƙarfafa su don motsawa, saboda ba za su iya motsawa da kansu ba.Don haka, abubuwan da aka gyara kamar na'urorin hannu na mutum-mutumi suna sanye da injuna don sauƙaƙe motsi.Za a iya fi dacewa da siffanta mota a matsayin na'urar lantarki wanda ke da linzamin kwamfuta da na'urori masu jujjuyawar wutan lantarki, na'ura mai aiki da ruwa ko makamashin huhu.Suna turawa da jujjuya kayan aikin mutum-mutumi don motsi yayin da masu kunnawa ke motsawa cikin sauri.
4. Sensors
Sensors a cikin mutummutumi na masana'antu na'urori ne waɗanda ke gano ko auna takamaiman sigogi kuma suna haifar da amsa daidai gare su.An gina su a cikin tsarin mutummutumi na masana'antu don aminci da dalilai na sarrafawa.Ana amfani da na'urori masu auna tsaro don gano cikas don hana yin karo tsakanin mutummutumi na masana'antu da sauran na'urorin inji.Ana amfani da na'urori masu sarrafawa, a gefe guda, don karɓar alamar daga na'urar sarrafawa ta waje, wanda robot ya aiwatar.
Don haka, ta yaya na'urori masu auna firikwensin ke aiki?Misali, na'urar firikwensin tsaro zai gano wani cikas, aika sigina zuwa ga mai sarrafawa, kuma mai sarrafa zai yi jinkiri ko dakatar da mutum-mutumin masana'antu don guje wa karo.Ainihin, firikwensin yana aiki koyaushe tare da mai sarrafawa.Sauran sigogi da na'urori masu auna mutum-mutumi na masana'antu suka gano sun haɗa da matsayi, saurin gudu, zafin jiki, da juzu'i.
Babban abubuwan da ke cikin robot masana'antu
5. Mai sarrafawa
Mai sarrafawa yana taka muhimmiyar rawa kuma babban abin da ya fi mayar da hankali shi ne tsarin aiki na tsakiya wanda ke kula da aikin sassa na robot masana'antu.Ana tsara ta ta amfani da software wanda ke ba ta damar karɓa, fassara da aiwatar da umarni.A cikin ingantattun na'urorin mutum-mutumi na masana'antu, mai sarrafawa kuma zai iya adana ƙwaƙwalwar ajiya wanda daga ciki zai iya yin ayyuka masu maimaitawa yayin da yake 'tuna' yadda suke aiki.
Idan kuna sha'awar yin amfani da na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa kamar Grippers, Arm components, Gidaje da kayan aiki, fasahar sadarwar .Gidan yanar gizon mu shine https://www.team-mfg.com/ .Kuna iya sadarwa tare da mu akan gidan yanar gizon.Muna fatan yin hidimar ku.
