စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများနှင့်အစိတ်အပိုင်းများထုတ်လုပ်ခြင်း

ထုတ်လုပ်မှုတွင်စက်ရုပ်မည်သို့အသုံးပြုသနည်း။

စက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်သည်စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုတွင်အသုံးပြုသောစက်ရုပ်များအတွက်အထွေထွေအသုံးအနှုန်းဖြစ်သည်။ ပရိုဂရမ်ရေးရာသို့မဟုတ်သင်ကြားခြင်းမှတစ်ဆင့်အလိုအလျှောက်လည်ပတ်နိုင်သည့်အလိုအလျောက်စက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး,

စက်မှုစက်ရုပ်များကိုအဓိကအမျိုးအစားငါးမျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။ Planar ပူးတွဲစက်ရုပ်များ,

စက်မှုစက်ရုပ်၏အဓိကအစိတ်အပိုင်း 5 ခုကဘာတွေလဲ။

1 ။ စက်မှုစက်ရုပ်၏စက်ရုပ်လက်ရုံး

စက်မှုလက်မောင်းသည်လုပ်ငန်းများကိုလုပ်ဆောင်ရန်အသုံးပြုသောစက်မှုစက်ရုပ်၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည်လူ့လက်မောင်းနှင့်ဆင်တူသည်။ ပခုံး, တံတောင်ဆစ်နှင့်လက်ကောက်ဝတ်များပါဝင်သည်။ ပခုံးသည်စက်မှုစက်ရုပ်၏အိမ်ရှင်နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောလက်မောင်း၏အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ အဆိုပါတံတောင်ဆစ်သည်ရွေ့လျားသည့်အခါကွေးသောလက်မောင်း၏ apliculated အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီးလက်ကောက်ဝတ်သည်အမှန်တကယ်အလုပ်ကိုလုပ်ဆောင်သောလက်မောင်း၏အဆုံးဖြစ်သည်။

ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုအတွက်စက်ရုပ်လက်မောင်းသည်အလုပ်လုပ်နေစဉ်မတူညီသောလမ်းညွှန်များကိုပြောင်းရွှေ့ရန်ခွင့်ပြုသည့်အဆစ်အမျိုးမျိုးတပ်ဆင်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့် 6 0 င်ဆက်စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် 4 င်းတို့တွင် 4-Axis စက်ရုပ်လက်မောင်းထက်အဆစ်များရှိလိမ့်မည်။ ထို့အပြင်စက်ရုပ်လက်နက်သည်သူတို့လက်လှမ်းမီနိုင်သောအကွာအဝေးများနှင့်သူတို့ကိုင်တွယ်နိုင်သောလစာများနှင့်ကွဲပြားသည်။

2 ။ အဆုံး - အကျိုးသက်ရောက်မှု

Ent-Effector သည်ယေဘူယျအသုံးအနှုန်းဖြစ်ပြီးစက်မှုစက်ရုပ်တစ်ခု၏လက်ကောက်ဝတ်ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသည့်ကိရိယာများအားလုံးပါ 0 င်သည်။ Enter-Ecoverors သည်စက်ရုပ်လက်နက်များကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီးစက်မှုစက်ရုပ်များကိုသတ်သတ်မှတ်မှတ်လုပ်ငန်းများအတွက်ပိုမိုသင့်လျော်စေသည်။

3 ။ Motor Devices များ

စက်မှုစက်ရုပ်၏အစိတ်အပိုင်းများသည်၎င်းတို့ကိုယ်ပိုင်ကိုမလှုပ်ရှားနိုင်သည့်အတွက်ရွေ့လျားရန်လိုသည်။ ဤအကြောင်းကြောင့်စက်ရုပ်လက်စက်များကဲ့သို့သောအစိတ်အပိုင်းများကို Motors တပ်ဆင်ထားရန်လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်တပ်ဆင်ထားသည်။ လျှပ်စစ်, ဟိုက်ဒရောလစ်, သူတို့ကစက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများကိုလှုံ့ဆော်ပေးပြီး adduators သည်မြန်နှုန်းမြင့်စွာရွေ့လျားနေသကဲ့သို့လှုပ်ရှားမှုအတွက်စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများကိုတွန်းအားပေးသည်။

4 ။ အာရုံခံကိရိယာများ

စက်မှုစက်ရုပ်ရှိအာရုံခံကိရိယာများသည်တိကျသောသတ်မှတ်ချက်များကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းသို့မဟုတ်၎င်းတို့အားသက်ဆိုင်ရာတုန့်ပြန်မှုများကိုပြုလုပ်သောကိရိယာများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကိုဘေးကင်းလုံခြုံမှုနှင့်ထိန်းချုပ်မှုရည်ရွယ်ချက်များအတွက်စက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်များ၏ဖွဲ့စည်းပုံတွင်တည်ဆောက်ထားသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့်အခြားစက်ကိရိယာများအကြားတိုက်မှုကိုကာကွယ်ရန်အတွက်ဘေးကင်းရေးအာရုံခံကိရိယာများကို detect လုပ်ရန်အသုံးပြုသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ, အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ, အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ, အခြားတစ်ဖက်တွင်, အခြားတစ်ဖက်တွင်, စက်ရုပ်ကွပ်မျက်ခံရသည့်ပြင်ပ controller ထံမှ cue လက်ခံရရှိရန်အသုံးပြုသည်။

ဒီတော့အာရုံခံကိရိယာကဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။ ဥပမာအားဖြင့်, လုံခြုံရေးအာရုံခံကိရိယာသည်အတားအဆီးတစ်ခုကိုရှာဖွေတွေ့ရှိလိမ့်မည်, Controller သို့အချက်ပြမှုတစ်ခုကိုရှာဖွေတွေ့ရှိလိမ့်မည်။ အမှန်ကတော့အာရုံခံကိရိယာသည်အမြဲတမ်း Controller နှင့်အတူအလုပ်လုပ်သည်။ စက်မှုစက်ရုပ်အာရုံခံကိရိယာများမှရှာဖွေတွေ့ရှိသောအခြား parameters များမှာရာထူး, မြန်နှုန်း, အပူချိန်နှင့် torque တို့ပါဝင်သည်။

စက်မှုစက်ရုပ်၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ

5 ။ Controller

Controller သည်အလွန်အရေးကြီးသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်ပြီးအဓိကအာရုံစိုက်မှုမှာစက်မှုစက်ရုပ်၏အစိတ်အပိုင်းများကိုထိန်းချုပ်သောဗဟိုလည်ပတ်မှုစနစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် software ကို အသုံးပြု. ပရိုဂရမ်များကိုလက်ခံခြင်း, ပိုမိုအဆင့်မြင့်သောစက်မှုစက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များတွင် Controller သည်သူတို့အနေဖြင့်ထပ်ခါတလဲလဲပြောသောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည့်အနေဖြင့်မှတ်ဥာဏ်ကိုသိုလှောင်ထားနိုင်သည်။

သင်သည် အသုံးပြုလိုပါက ကွန်ယက်နည်းပညာ Grippers, လက်များအစိတ်အပိုင်းများ, အိမ်များနှင့်ကွင်းဆင်းများကဲ့သို့သောစက်ဆုပ်ရင့်မှုများကို ။ ကျွန်ုပ်တို့၏တရားဝင်ဝက်ဘ်ဆိုက်မှာ https://www.team-mfg.com/ ။ 0 က်ဘ်ဆိုက်တွင်ကျွန်ုပ်တို့နှင့်ဆက်သွယ်နိုင်သည်။ ငါတို့သည်သင်တို့ကိုအစေခံရန်မျှော်လင့်နေပါတယ်။