စက်ရုပ်များကို ထုတ်လုပ်မှုတွင် မည်သို့အသုံးပြုသနည်း။
စက်မှုစက်ရုပ်သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအတွက် ယေဘူယျအသုံးအနှုန်းဖြစ်သည်။၎င်းသည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း သို့မဟုတ် သင်ကြားခြင်းမှတဆင့် အလိုအလျောက်လည်ပတ်နိုင်သော စက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး အဆစ်များစွာ သို့မဟုတ် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများစွာပါရှိသော၊ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် အလုပ်အရာဝတ္တုများနှင့်ပတ်သက်သော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်နှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်များကို ပြုလုပ်နိုင်ပြီး လေးလံသော၊ ပျင်းစရာကောင်းသော သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ရှိသော အမျိုးမျိုးသော အလုပ်ကြမ်းများကို အစားထိုးနိုင်သည်။ ပတ်ဝန်းကျင်များ။
စက်မှုစက်ရုပ်များကို အဓိက အမျိုးအစားငါးမျိုးဖြင့် ခွဲခြားနိုင်သည်- Planar Joint Robots၊ Multi- Joint Robots၊ ညာဘက်ထောင့် သြဒီနိတ်စက်ရုပ်များ၊ cylindrical coordinate စက်ရုပ်များနှင့် ball coordinate စက်ရုပ်များ။
စက်မှုစက်ရုပ်တွေရဲ့ အဓိက အစိတ်အပိုင်း ၅ ခုက ဘာတွေလဲ။
စက်ရုပ်စက်ရုပ်၏လက်ရုံး
စက်လက်တံသည် လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုသည့် စက်မှုစက်ရုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် လူ့လက်မောင်းနှင့် ဆင်တူပြီး ပခုံး၊ တံတောင်ဆစ်နှင့် လက်ကောက်ဝတ်တို့ ပါဝင်သည်။ပခုံးသည် စက်မှုစက်ရုပ်၏ တန်ဆာပလာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် လက်မောင်း၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။တံတောင်ဆစ်သည် ရွေ့လျားသောအခါတွင် ကွေးညွှတ်နေသော လက်မောင်း၏ ရိုးဖြောင့်သော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး၊ လက်ကောက်ဝတ်သည် အမှန်တကယ် လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်သည့် လက်ရုံး၏ အဆုံးဖြစ်သည်။
လိုက်လျောညီထွေရှိစေရန်အတွက် စက်ရုပ်လက်မောင်းတွင် အလုပ်လုပ်နေချိန်တွင် မတူညီသောလမ်းကြောင်းများသို့ ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် အဆစ်မျိုးစုံကို တပ်ဆင်ထားသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ဝင်ရိုး 6 စက်ရုပ်လက်တံသည် 4 ဝင်ရိုးစက်ရုပ်လက်မောင်းထက် အဆစ်များပိုမိုပါရှိသည်။ထို့အပြင် စက်ရုပ်လက်နက်များသည် ၎င်းတို့ရောက်ရှိနိုင်သော အကွာအဝေးနှင့် ၎င်းတို့ကိုင်တွယ်နိုင်သော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများ ကွဲပြားသည်။
2. End-effector
End-effector သည် စက်မှုစက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ လက်ကောက်ဝတ်တွင် တပ်ဆင်နိုင်သော စက်ပစ္စည်းများအားလုံး ပါဝင်သည့် ယေဘုယျအသုံးအနှုန်းဖြစ်သည်။End-effectors များသည် စက်ရုပ်လက်များကို ပိုမိုသွက်လက်စေပြီး သတ်သတ်မှတ်မှတ်အလုပ်များအတွက် စက်ရုပ်များကို ပိုမိုသင့်လျော်စေသည်။
3. မော်တော်ကိရိယာများ
စက်ရုပ်စက်ရုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းများသည် ရွေ့လျားရန် ပါဝါရှိရန် လိုအပ်သည်၊ အကြောင်းမှာ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့ကိုယ်တိုင် မလှုပ်ရှားနိုင်ပေ။ထို့ကြောင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းကဲ့သို့သော အစိတ်အပိုင်းများသည် ရွေ့လျားမှုကို ချောမွေ့စေရန် မော်တာများတပ်ဆင်ထားသည်။မော်တာအား လျှပ်စစ်၊ ဟိုက်ဒရောလစ် သို့မဟုတ် အမှုန်အမွှားစွမ်းအင်ဖြင့် မောင်းနှင်သော linear နှင့် rotary actuators ပါရှိသော အီလက်ထရွန်နစ်ကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် အကောင်းဆုံးဖော်ပြနိုင်သည်။၎င်းတို့သည် အရှိန်အဟုန်မြင့်သော အရှိန်ဖြင့် ရွေ့လျားနေစဉ် စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများကို တွန်းလှန်ကာ ရွေ့လျားစေသည်။
4. အာရုံခံကိရိယာများ
စက်မှုစက်ရုပ်များရှိ အာရုံခံကိရိယာများသည် သတ်သတ်မှတ်မှတ်ဘောင်များကို ရှာဖွေခြင်း သို့မဟုတ် တိုင်းတာပြီး ၎င်းတို့နှင့် သက်ဆိုင်သော တုံ့ပြန်မှုကို အစပျိုးပေးသည့် ကိရိယာများဖြစ်သည်။၎င်းတို့ကို ဘေးကင်းစေရန်နှင့် ထိန်းချုပ်ရန် ရည်ရွယ်ချက်များအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ တည်ဆောက်ပုံတွင် ထည့်သွင်းထားသည်။စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် အခြားစက်ကိရိယာများကြားတွင် တိုက်မိခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်အတွက် အတားအဆီးများကို ရှာဖွေရန် ဘေးကင်းရေးအာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုပါသည်။တစ်ဖက်တွင်၊ စက်ရုပ်သည် ကွပ်မျက်သည့် ပြင်ပထိန်းချုပ်ကိရိယာထံမှ လမ်းညွှန်ချက်ကို လက်ခံရရှိရန် ထိန်းချုပ်အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုသည်။
ဒါဆို အာရုံခံကိရိယာတွေက ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ။ဥပမာအားဖြင့်၊ ဘေးကင်းရေးအာရုံခံကိရိယာသည် အတားအဆီးတစ်ခုကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး ထိန်းချုပ်သူထံ အချက်ပြချက်တစ်ခု ပေးပို့မည်ဖြစ်ပြီး၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် တိုက်မိမှုမဖြစ်စေရန် စက်မှုစက်ရုပ်အား နှေးကွေးခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။အခြေခံအားဖြင့်၊ အာရုံခံကိရိယာသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် အမြဲအလုပ်လုပ်နေပါသည်။စက်မှုစက်ရုပ်အာရုံခံကိရိယာများမှတွေ့ရှိသောအခြားကန့်သတ်ချက်များတွင်တည်နေရာ၊ အမြန်နှုန်း၊ အပူချိန်နှင့် torque ပါဝင်သည်။
စက်မှုစက်ရုပ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ
5. ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
Controller သည် အလွန်အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေပြီး ၎င်း၏ အဓိက အာရုံစိုက်မှုသည် စက်မှုစက်ရုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းများ လုပ်ဆောင်မှုကို ထိန်းချုပ်သည့် ဗဟိုလည်ပတ်မှုစနစ်ဖြစ်သည်။၎င်းသည် command များကိုလက်ခံနိုင်၊ အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုရန်နှင့်လုပ်ဆောင်ရန်ခွင့်ပြုသည့်ဆော့ဖ်ဝဲကိုအသုံးပြု၍ ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသည်။ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်စက်ပစ္စည်းများတွင်၊ ၎င်းတို့လုပ်ဆောင်ပုံ 'မှတ်မိသည်' ဖြစ်သောကြောင့် ၎င်းသည် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် သိမ်းဆည်းထားသည့် မှတ်ဉာဏ်များလည်း ပါရှိသည်။
အကယ်၍ သင်သည် အသုံးပြုရန် စိတ်ဝင်စားပါက Grippers၊ လက်မောင်းအစိတ်အပိုင်းများ၊ အိမ်ရာများနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ၊ Networking နည်းပညာကဲ့သို့သော စက်ရုပ်များကို ။ကျွန်ုပ်တို့၏တရားဝင်ဝဘ်ဆိုဒ်ဖြစ်သည်။ https://www.team-mfg.com/ ။ဝဘ်ဆိုဒ်တွင် ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။သင့်အား ဝန်ဆောင်မှုပေးရန် ကျွန်ုပ်တို့ မျှော်လင့်ပါသည်။
