Bagaimanakah robotik digunakan dalam pembuatan?
Robot industri ialah istilah umum untuk robot yang digunakan dalam pengeluaran perindustrian.Ia adalah mesin automatik yang boleh beroperasi secara automatik melalui pengaturcaraan atau pengajaran, mempunyai pelbagai sendi atau pelbagai darjah kebebasan, boleh membuat pertimbangan dan keputusan autonomi tentang persekitaran dan objek kerja, dan boleh menggantikan kerja manual dalam pelbagai jenis berat, membosankan atau berbahaya. persekitaran.
Robot industri boleh dibahagikan kepada lima kategori utama: robot sendi planar, robot berbilang sendi, robot koordinat sudut kanan, robot koordinat silinder dan robot koordinat bola.
Apakah 5 komponen utama robotik industri?
1. Lengan robot robot industri
Lengan mekanikal adalah sebahagian daripada robot industri yang digunakan untuk melaksanakan tugas.Strukturnya serupa dengan lengan manusia dan terdiri daripada bahu, siku dan pergelangan tangan.Bahu adalah bahagian lengan yang disambungkan kepada hos robot industri.Siku adalah bahagian lengan yang diartikulasikan yang membengkok apabila bergerak, dan pergelangan tangan adalah hujung lengan yang melakukan tugas sebenar.
Untuk fleksibiliti, lengan robot dilengkapi dengan pelbagai sendi yang membolehkannya bergerak ke arah yang berbeza semasa bekerja.Sebagai contoh, lengan robot 6 paksi akan mempunyai lebih banyak sendi daripada lengan robot 4 paksi.Selain itu, lengan robot berbeza dalam jarak yang boleh dicapai dan muatan yang boleh dikendalikan.
2. Kesan akhir
End-effector ialah istilah generik yang merangkumi semua peranti yang boleh dipasang pada pergelangan tangan robot industri.End-effectors menjadikan lengan robotik lebih cekap dan menjadikan robot industri lebih sesuai untuk tugas tertentu.
3. Peranti Motor
Komponen robot industri perlu dikuasakan untuk bergerak, kerana ia tidak boleh bergerak sendiri.Atas sebab ini, komponen seperti lengan robot dilengkapi dengan motor untuk memudahkan pergerakan.Motor boleh digambarkan sebagai peranti elektronik yang mempunyai penggerak linear dan berputar yang digerakkan oleh tenaga elektrik, hidraulik atau pneumatik.Mereka mendorong dan memutar komponen robot untuk pergerakan semasa penggerak bergerak pada kelajuan tinggi.
4. Penderia
Penderia dalam robot industri ialah peranti yang mengesan atau mengukur parameter tertentu dan mencetuskan tindak balas yang sepadan dengannya.Ia dibina ke dalam struktur robot industri untuk tujuan keselamatan dan kawalan.Penderia keselamatan digunakan untuk mengesan halangan bagi mengelakkan perlanggaran antara robot industri dan peranti mekanikal lain.Penderia kawalan, sebaliknya, digunakan untuk menerima isyarat daripada pengawal luaran, yang kemudiannya dilaksanakan oleh robot.
Jadi, bagaimana sensor berfungsi?Sebagai contoh, penderia keselamatan akan mengesan halangan, menghantar isyarat kepada pengawal, dan pengawal pula memperlahankan atau menghentikan robot industri untuk mengelakkan perlanggaran.Pada asasnya, sensor sentiasa berfungsi dengan pengawal.Parameter lain yang dikesan oleh penderia robot industri termasuk kedudukan, kelajuan, suhu dan tork.
Komponen utama robot industri
5. Pengawal
Pengawal memainkan peranan yang sangat penting dan fokus utamanya ialah sistem pengendalian pusat yang mengawal kerja bahagian-bahagian robot industri.Ia diprogramkan menggunakan perisian yang membolehkannya menerima, mentafsir dan melaksanakan arahan.Dalam peranti robotik perindustrian yang lebih maju, pengawal juga boleh menyimpan memori daripadanya ia boleh melakukan tugasan berulang kerana ia 'mengingat' cara ia berfungsi.
Jika anda berminat dengan penggunaan robotik seperti Grippers, komponen Lengan, Perumahan dan lekapan, Teknologi rangkaian .Laman web rasmi kami ialah https://www.team-mfg.com/ .Anda boleh berkomunikasi dengan kami di laman web.Kami berharap dapat melayani anda.
