Bagaimana robotik digunakan dalam pembuatan?
Robot Perindustrian adalah istilah umum untuk robot yang digunakan dalam pengeluaran perindustrian. Ia adalah mesin automatik yang boleh beroperasi secara automatik melalui pengaturcaraan atau pengajaran, mempunyai pelbagai sendi atau pelbagai darjah kebebasan, boleh membuat pertimbangan autonomi dan keputusan mengenai alam sekitar dan objek kerja, dan boleh menggantikan buruh manual dalam pelbagai persekitaran berat, membosankan atau berbahaya.
Robot perindustrian boleh dibahagikan kepada lima kategori utama: robot bersama planar, robot multi-bersama, robot koordinat sudut kanan, robot koordinat silinder, dan robot koordinat bola.
Apakah 5 komponen utama robot perindustrian?
1. Lengan robot robot robot
Lengan mekanikal adalah sebahagian daripada robot perindustrian yang digunakan untuk melaksanakan tugas. Strukturnya sama dengan lengan manusia dan terdiri daripada bahu, siku dan pergelangan tangan. Bahu adalah bahagian lengan yang dihubungkan dengan tuan rumah robot perindustrian. Siku adalah bahagian yang diartikulasikan dari lengan yang membungkuk ketika bergerak, dan pergelangan tangan adalah akhir lengan yang melakukan tugas sebenar.
Untuk fleksibiliti, lengan robot dilengkapi dengan pelbagai sendi yang membolehkannya bergerak ke arah yang berbeza semasa bekerja. Sebagai contoh, lengan robot 6 paksi akan mempunyai lebih banyak sendi daripada lengan robot 4 paksi. Di samping itu, lengan robot berbeza dalam jarak yang dapat dicapai dan muatan yang dapat mereka kendalikan.
2. Akhir-effector
Akhir effector adalah istilah generik yang merangkumi semua peranti yang boleh dipasang di pergelangan tangan robot perindustrian. Iffek akhir membuat lengan robot lebih dexterous dan membuat robot perindustrian lebih sesuai untuk tugas-tugas tertentu.
3. Peranti Motor
Komponen robot perindustrian perlu dikuasakan untuk bergerak, kerana mereka tidak dapat bergerak sendiri. Atas sebab ini, komponen seperti lengan robot dilengkapi dengan motor untuk memudahkan pergerakan. Motor boleh digambarkan sebagai peranti elektronik yang mempunyai penggerak linear dan berputar yang didorong oleh tenaga elektrik, hidraulik atau pneumatik. Mereka mendorong dan memutar komponen robot untuk pergerakan apabila penggerak bergerak pada kelajuan tinggi.
4. Sensor
Sensor dalam robot perindustrian adalah peranti yang mengesan atau mengukur parameter tertentu dan mencetuskan tindak balas yang sepadan dengan mereka. Mereka dibina dalam struktur robot perindustrian untuk tujuan keselamatan dan kawalan. Sensor keselamatan digunakan untuk mengesan halangan untuk mengelakkan perlanggaran antara robot perindustrian dan peranti mekanikal lain. Sensor kawalan, sebaliknya, digunakan untuk menerima isyarat dari pengawal luaran, yang robot kemudian dilaksanakan.
Jadi, bagaimana sensor berfungsi? Sebagai contoh, sensor keselamatan akan mengesan halangan, menghantar isyarat kepada pengawal, dan pengawal seterusnya melambatkan atau menghentikan robot perindustrian untuk mengelakkan perlanggaran. Pada asasnya, sensor sentiasa bekerja dengan pengawal. Parameter lain yang dikesan oleh sensor robot industri termasuk kedudukan, kelajuan, suhu, dan tork.
Komponen utama robot perindustrian
5. Pengawal
Pengawal memainkan peranan yang sangat penting dan tumpuan utamanya ialah sistem operasi pusat yang mengawal kerja bahagian robot perindustrian. Ia diprogramkan menggunakan perisian yang membolehkannya menerima, mentafsir dan melaksanakan arahan. Dalam peranti robot perindustrian yang lebih maju, pengawal juga boleh menyimpan memori dari mana ia dapat melaksanakan tugas -tugas berulang kerana ia 'mengingati ' bagaimana mereka bekerja.
Jika anda berminat dengan penggunaan robotik seperti grippers, komponen lengan, perumahan dan lekapan, teknologi rangkaian . Laman web rasmi kami adalah https://www.team-mfg.com/ . Anda boleh berkomunikasi dengan kami di laman web. Kami berharap dapat melayani anda.
