Өндірісте робототехника қалай қолданылады?
Өнеркәсіптік робот – өнеркәсіптік өндірісте қолданылатын роботтардың жалпы термині.Бұл автоматтандырылған машина, ол бағдарламалау немесе оқыту арқылы автоматты түрде жұмыс істей алады, бірнеше буындары немесе бірнеше еркіндік дәрежесі бар, қоршаған орта мен жұмыс объектілері туралы автономды пайымдаулар мен шешімдер қабылдай алады және әртүрлі ауыр, жалықтыратын немесе зиянды жұмыстарда қол еңбегін алмастыра алады. орталар.
Өнеркәсіптік роботтарды бес негізгі санатқа бөлуге болады: жазық буынды роботтар, көп буынды роботтар, тік бұрышты координаталық роботтар, цилиндрлік координаттар роботтары және шар координаталық роботтар.
Өнеркәсіптік робототехниканың 5 негізгі компоненті қандай?
1. Өнеркәсіптік роботтың роботтық қолы
Механикалық қол - тапсырмаларды орындау үшін қолданылатын өнеркәсіптік роботтың бөлігі.Оның құрылымы адамның қолына ұқсас және иық, шынтақ және білектен тұрады.Иық - бұл өнеркәсіптік роботтың иесіне қосылған қолдың бөлігі.Шынтақ – қозғалыс кезінде иілетін қолдың буынды бөлігі, ал білезік – нақты тапсырманы орындайтын қолдың ұшы.
Икемділік үшін робот қолы жұмыс кезінде әртүрлі бағытта қозғалуға мүмкіндік беретін әртүрлі буындармен жабдықталған.Мысалы, 6 осьті робот қолында 4 осьті робот қолына қарағанда көбірек буындар болады.Сонымен қатар, роботтық қарулар олардың жетуге болатын қашықтығы мен көтере алатын пайдалы жүктемелері бойынша ерекшеленеді.
2. Соңғы эффектор
End-effector - өнеркәсіптік роботтың білегіне орнатуға болатын барлық құрылғыларды қамтитын жалпы термин.Соңғы эффектілер роботтық қаруларды епті етеді және өнеркәсіптік роботтарды нақты тапсырмалар үшін қолайлырақ етеді.
3. Моторлы құрылғылар
Өнеркәсіптік роботтың құрамдас бөліктері қозғалу үшін қуаттандырылуы керек, өйткені олар өздігінен қозғала алмайды.Осы себепті роботтық қолдар сияқты компоненттер қозғалысты жеңілдету үшін қозғалтқыштармен жабдықталған.Қозғалтқышты электр, гидравликалық немесе пневматикалық энергиямен басқарылатын сызықтық және айналмалы жетектері бар электрондық құрылғы ретінде сипаттауға болады.Олар жетектер жоғары жылдамдықпен қозғалған кезде робот компоненттерін қозғалысқа келтіреді және айналдырады.
4. Датчиктер
Өнеркәсіптік роботтардағы сенсорлар - бұл белгілі бір параметрлерді анықтайтын немесе өлшейтін және оларға сәйкес жауап беретін құрылғылар.Олар қауіпсіздік және басқару мақсаттары үшін өнеркәсіптік роботтардың құрылымына салынған.Қауіпсіздік сенсорлары өнеркәсіптік роботтар мен басқа механикалық құрылғылардың соқтығысуына жол бермеу үшін кедергілерді анықтау үшін қолданылады.Басқару сенсорлары, керісінше, сыртқы контроллерден сигнал алу үшін пайдаланылады, содан кейін робот оны орындайды.
Сонымен, сенсорлар қалай жұмыс істейді?Мысалы, қауіпсіздік сенсоры кедергіні анықтайды, контроллерге сигнал жібереді, ал контроллер өз кезегінде соқтығысуды болдырмау үшін өнеркәсіптік роботты баяулатады немесе тоқтатады.Негізінде сенсор әрқашан контроллермен жұмыс істейді.Өнеркәсіптік робот сенсорлары анықтайтын басқа параметрлерге позиция, жылдамдық, температура және айналу моменті кіреді.
Өнеркәсіптік роботтың негізгі құрамдас бөліктері
5. Контроллер
Контроллер өте маңызды рөл атқарады және оның негізгі бағыты өнеркәсіптік робот бөліктерінің жұмысын басқаратын орталық операциялық жүйе болып табылады.Ол пәрмендерді қабылдауға, интерпретациялауға және орындауға мүмкіндік беретін бағдарламалық құрал арқылы бағдарламаланған.Неғұрлым жетілдірілген өнеркәсіптік роботтық құрылғыларда контроллерде қайталанатын тапсырмаларды орындай алатын жады да болуы мүмкін, өйткені ол олардың қалай жұмыс істейтінін 'есте сақтайды'.
Егер сіз қолдануға қызығушылық танытсаңыз Grippers, Arm компоненттері, Корпустар мен арматура, Networking технологиясы сияқты робототехниканы .Біздің ресми сайтымыз https://www.team-mfg.com/ .Сіз бізбен веб-сайтта байланыса аласыз.Сізге қызмет көрсетуді асыға күтеміз.
