Робототехника өндірісте қалай қолданылады?
Өнеркәсіптік робот - өнеркәсіптік өндірісте қолданылатын роботтардың жалпы мерзімі. Бұл бағдарламалау немесе оқыту арқылы автоматты түрде жұмыс істей алатын автоматтандырылған машина, олар бірнеше буындар немесе бірнеше еркіндікке ие, қоршаған ортаға және жұмыс объектілеріне қатысты дербес пайымдаулар мен шешімдер қабылдауға және әртүрлі ауыр, шаршаған немесе зиянды ортада қолмен алмастыра алады.
Өндірістік роботтарды бес негізгі категорияға бөлуге болады: планарлы бірлескен роботтар, көп бірлескен роботтар, бір бірлескен роботтар, оң жақ бұрыштық координаталық роботтар, цилиндрлік координаталық роботтар және допты үйлестіру роботтары.
Өнеркәсіптік робототехниканың 5 негізгі құрамдас бөлігі қандай?
1. Өнеркәсіптік роботтың роботты қолы
Механикалық қол - тапсырмаларды орындау үшін қолданылатын өнеркәсіптік робот құрамына кіреді. Оның құрылымы адам қолымен ұқсас және иық, шынтақ пен білектерден тұрады. Иық - өнеркәсіптік робот иесіне қосылған қолдың бөлігі. Шынтақ - бұл қозғалу кезінде иіліп тұрған қолдың бүтін бөлігі, ал білек - бұл нақты тапсырманы орындайтын қолдың соңы.
Икемділік үшін роботты қол жұмыс кезінде әр түрлі буындармен жабдықталған, олар әр түрлі бағытта жүруге мүмкіндік береді. Мысалы, 6 осьтік робот қолында 4 осьтік робот қолынан көп буын болады. Сонымен қатар, роботты қолдар олар қол жеткізе алатын қашықтықта және олар жасай алатын жүктемелерде ерекшеленеді.
2. Аяқталу пештері
Соңғы эффектор - бұл өндірістік роботтың білектеріне орнатуға болатын барлық құрылғыларды қамтитын жалпы термин. Соңғы эфирлер роботты қару-жарақтарды щеткас етеді және нақты тапсырмалар үшін қолайлы өндірістік роботтар жасайды.
3. Мотор құрылғылары
Өнеркәсіптік роботтың компоненттерін қозғалу керек, өйткені олар өздігінен жүре алмайды. Осы себепті, роботты қару сияқты компоненттер қозғалысты жеңілдету үшін қозғалтқыштармен жабдықталған. Электрлік, гидравликалық немесе пневматикалық энергиямен басқарылатын сызықты және айналмалы қоздырғыштары бар электронды құрылғы ретінде моторды жақсы сипаттауға болады. Олар робот компоненттерін қозғалуға және қозғалысқа айналдырыңыз, себебі жоғары жылдамдықпен қозғалады.
4. Сенсорлар
Өнеркәсіптік роботтардағы сенсорлар - бұл белгілі бір параметрлерді анықтайтын немесе өлшейтін құрылғылар, олар оларға сәйкес жауап береді. Олар қауіпсіздік және бақылау мақсатында өндірістік роботтардың құрылымына енеді. Қауіпсіздік сенсорлары өндірістік роботтар мен басқа да механикалық құрылғылар арасындағы соқтығысудың алдын алу үшін кедергілерді анықтау үшін қолданылады. Басқару сенсорлары, екінші жағынан, робот озып, сыртқы контроллерден кю алу үшін қолданылады.
Сонымен, сенсорлар қалай жұмыс істейді? Мысалы, қауіпсіздік сенсоры кедергіді анықтайды, контроллерге сигнал жібереді, ал контроллер соқтығысуды болдырмас үшін, индустриалды роботты баяулатады немесе тоқтайды. Негізінде, сенсор әрдайым контроллермен жұмыс істейді. Өндірістік робот сенсорларымен анықталған басқа параметрлер позиция, жылдамдық, температура және моментке жатады.
Өндірістік роботтың негізгі компоненттері
5. Контроллер
Контроллер өте маңызды рөл атқарады және оның негізгі бағыты - өнеркәсіптік роботтың бөліктерінің жұмысын бақылайтын орталық операциялық жүйе. Ол командаларды алуға, түсіндіруге және орындауға мүмкіндік беретін бағдарламалық жасақтаманы қолданады. Жетілдірілген өндірістік роботты құрылғыларда, контроллер сонымен қатар, олар қандай да бір, ол қайталанатын тапсырмаларды орындай алатын жадты сақтай алады, өйткені олар қалай жұмыс істейді.
Егер сіз робототехниканы, мысалы, грипстер, қол компоненттері, корпус және құрылғылар, желілік технологиялар сияқты . Біздің ресми сайтымыз https://www.team-mfg.com/ . Сіз бізбен веб-сайттан байланыса аласыз. Біз сізге қызмет етуді асыға күтеміз.
