Miten robotiikkaa käytetään valmistuksessa?
Teollisuusrobotti on yleinen termi teollisessa tuotannossa käytetyille roboteille.Se on automatisoitu kone, joka voi toimia automaattisesti ohjelmoinnin tai opetuksen avulla, jossa on useita niveliä tai useita vapausasteita, se pystyy tekemään itsenäisiä arvioita ja päätöksiä ympäristöstä ja työkohteista sekä korvaamaan manuaalisen työn erilaisissa raskaissa, työltävissä tai haitallisissa tehtävissä. ympäristöissä.
Teollisuusrobotit voidaan jakaa viiteen pääluokkaan: tasoliitosrobotit, moninivelrobotit, suorakulmakoordinaattirobotit, sylinterimäiset koordinaattirobotit ja pallokoordinaattirobotit.
Mitkä ovat teollisen robotiikan 5 pääkomponenttia?
1. Teollisuusrobotin robottivarsi
Mekaaninen käsivarsi on osa teollisuusrobottia, jota käytetään tehtävien suorittamiseen.Sen rakenne on samanlainen kuin ihmisen käsivarren ja koostuu olkapäästä, kyynärpäästä ja ranteesta.Olka on käsivarren osa, joka on kytketty teollisuusrobotin isäntään.Kyynärpää on käden nivelletty osa, joka taipuu liikkuessaan, ja ranne on varsinaisen tehtävän suorittava käsivarren pää.
Joustavuuden vuoksi robottikäsivarsi on varustettu useilla nivelillä, jotka mahdollistavat sen liikkumisen eri suuntiin työskennellessään.Esimerkiksi 6-akselisessa robottikädessä on enemmän niveliä kuin 4-akselisessa robottikäsivarressa.Lisäksi robottikäsivarret eroavat toisistaan etäisyyksien ja niiden kantamien hyötykuormien suhteen.
2. Päätelaite
End-effector on yleinen termi, joka sisältää kaikki laitteet, jotka voidaan asentaa teollisuusrobotin ranteeseen.Päätetyövoimat tekevät robottikäsistä taitavampia ja tekevät teollisuusroboteista sopivampia tiettyihin tehtäviin.
3. Moottorilaitteet
Teollisuusrobotin komponentit tarvitsevat voiman liikkuakseen, koska ne eivät voi liikkua itsestään.Tästä syystä komponentit, kuten robottikäsivarret, on varustettu moottoreilla liikkumisen helpottamiseksi.Moottoria voidaan parhaiten kuvata elektroniseksi laitteeksi, jossa on lineaariset ja pyörivät toimilaitteet, jotka toimivat sähköllä, hydraulisella tai pneumaattisella energialla.Ne liikuttavat ja pyörittävät robotin osia liikkeelle, kun toimilaitteet liikkuvat suurilla nopeuksilla.
4. Anturit
Teollisuusrobottien anturit ovat laitteita, jotka havaitsevat tai mittaavat tiettyjä parametreja ja laukaisevat vastaavan vasteen niihin.Ne on rakennettu teollisuusrobottien rakenteeseen turvallisuus- ja ohjaustarkoituksiin.Turvaantureita käytetään esteiden havaitsemiseen teollisuusrobottien ja muiden mekaanisten laitteiden välisten törmäysten estämiseksi.Ohjausantureita sitä vastoin käytetään vastaanottamaan vihje ulkoiselta ohjaimelta, jonka robotti sitten suorittaa.
Eli miten anturit toimivat?Esimerkiksi turva-anturi havaitsee esteen, lähettää signaalin ohjaimelle, ja ohjain puolestaan hidastaa tai pysäyttää teollisuusrobotin välttääkseen törmäyksen.Pohjimmiltaan anturi toimii aina ohjaimen kanssa.Muita teollisuusrobotin antureiden havaitsemia parametreja ovat sijainti, nopeus, lämpötila ja vääntömomentti.
Teollisuusrobotin pääkomponentit
5. Ohjain
Ohjaimella on erittäin tärkeä rooli ja sen pääpaino on keskuskäyttöjärjestelmä, joka ohjaa teollisuusrobotin osien toimintaa.Se on ohjelmoitu ohjelmistolla, jonka avulla se voi vastaanottaa, tulkita ja suorittaa komentoja.Edistyneemmissä teollisissa robottilaitteissa ohjaimessa voi olla myös tallennettua muistia, josta se voi suorittaa toistuvia tehtäviä, kun se 'muistaa' niiden toimintatavan.
Jos olet kiinnostunut robotiikan käytöstä, kuten tarttujat, käsivarsikomponentit, kotelot ja kalusteet, verkkotekniikka .Virallinen verkkosivustomme on https://www.team-mfg.com/ .Voit olla yhteydessä meihin verkkosivuilla.Odotamme innolla palvelemaan sinua.
