রোবোটিক যন্ত্রাংশ এবং উপাদান উত্পাদন

কিভাবে রোবোটিক্স উত্পাদন ব্যবহার করা হয়?

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল শিল্প উৎপাদনে ব্যবহৃত রোবটের জন্য একটি সাধারণ শব্দ।এটি একটি স্বয়ংক্রিয় মেশিন যা প্রোগ্রামিং বা শিক্ষাদানের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে পারে, একাধিক জয়েন্ট বা স্বাধীনতার একাধিক ডিগ্রি রয়েছে, পরিবেশ এবং কাজের বস্তু সম্পর্কে স্বায়ত্তশাসিত রায় এবং সিদ্ধান্ত নিতে পারে এবং বিভিন্ন ধরণের ভারী, ক্লান্তিকর বা ক্ষতিকারক কায়িক শ্রম প্রতিস্থাপন করতে পারে। পরিবেশ

শিল্প রোবটগুলিকে পাঁচটি প্রধান বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে: প্ল্যানার জয়েন্ট রোবট, মাল্টি-জয়েন্ট রোবট, ডান-কোণ সমন্বয় রোবট, নলাকার স্থানাঙ্ক রোবট এবং বল সমন্বয় রোবট।

একটি শিল্প রোবোটিক্সের 5 টি প্রধান উপাদান কি কি?

1. শিল্প রোবটের রোবোটিক হাত

একটি যান্ত্রিক বাহু হল একটি শিল্প রোবটের একটি অংশ যা কার্য সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়।এর গঠন মানুষের বাহুর মতো এবং এতে কাঁধ, কনুই এবং কব্জি থাকে।কাঁধটি বাহুর অংশ যা শিল্প রোবটের হোস্টের সাথে সংযুক্ত।কনুই হল বাহুর উচ্চারিত অংশ যা নড়াচড়া করার সময় বাঁকানো হয় এবং কব্জি হল বাহুর শেষ অংশ যা প্রকৃত কাজ সম্পাদন করে।

নমনীয়তার জন্য, রোবোটিক আর্মটি বিভিন্ন জয়েন্ট দিয়ে সজ্জিত যা এটি কাজ করার সময় বিভিন্ন দিকে যেতে দেয়।উদাহরণস্বরূপ, একটি 6-অক্ষের রোবট বাহুতে 4-অক্ষের রোবট বাহুর চেয়ে বেশি জয়েন্ট থাকবে।এছাড়াও, রোবোটিক অস্ত্রগুলি তারা যে দূরত্বে পৌঁছাতে পারে এবং তারা যে পেলোডগুলি পরিচালনা করতে পারে তার মধ্যে পার্থক্য রয়েছে।

2. শেষ-প্রভাবক

এন্ড-ইফেক্টর হল একটি জেনেরিক শব্দ যাতে এমন সমস্ত ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত থাকে যা একটি শিল্প রোবটের কব্জিতে মাউন্ট করা যেতে পারে।এন্ড-ইফেক্টররা রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে আরও দক্ষ করে তোলে এবং শিল্প রোবটগুলিকে নির্দিষ্ট কাজের জন্য আরও উপযুক্ত করে তোলে।

3. মোটর ডিভাইস

একটি শিল্প রোবটের উপাদানগুলিকে নড়াচড়া করার জন্য চালিত করা দরকার, কারণ তারা নিজেরাই চলতে পারে না।এই কারণে, রোবটিক অস্ত্রের মতো উপাদানগুলি চলাচলের সুবিধার্থে মোটর দিয়ে সজ্জিত।একটি মোটরকে একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস হিসাবে বর্ণনা করা যেতে পারে যাতে বৈদ্যুতিক, জলবাহী বা বায়ুসংক্রান্ত শক্তি দ্বারা চালিত রৈখিক এবং ঘূর্ণমান অ্যাকুয়েটর থাকে।অ্যাকচুয়েটরগুলি উচ্চ গতিতে চলার সাথে তারা চলাচলের জন্য রোবট উপাদানগুলিকে চালিত করে এবং ঘোরায়।

4. সেন্সর

শিল্প রোবটের সেন্সরগুলি এমন ডিভাইস যা নির্দিষ্ট পরামিতিগুলি সনাক্ত বা পরিমাপ করে এবং তাদের সাথে সম্পর্কিত প্রতিক্রিয়া ট্রিগার করে।এগুলি নিরাপত্তা এবং নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে শিল্প রোবটের কাঠামোতে তৈরি করা হয়েছে।সুরক্ষা সেন্সরগুলি শিল্প রোবট এবং অন্যান্য যান্ত্রিক ডিভাইসগুলির মধ্যে সংঘর্ষ প্রতিরোধ করার জন্য বাধাগুলি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।অন্যদিকে কন্ট্রোল সেন্সরগুলি একটি বাহ্যিক নিয়ন্ত্রকের কাছ থেকে একটি সংকেত পেতে ব্যবহৃত হয়, যা রোবটটি তখন কার্যকর করে।

সুতরাং, সেন্সর কিভাবে কাজ করে?উদাহরণস্বরূপ, একটি সুরক্ষা সেন্সর একটি বাধা শনাক্ত করবে, নিয়ামককে একটি সংকেত পাঠাবে এবং সংঘর্ষ এড়াতে নিয়ামকটি শিল্প রোবটটিকে ধীর বা বন্ধ করে দেয়।মূলত, সেন্সর সর্বদা নিয়ামকের সাথে কাজ করে।শিল্প রোবট সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা অন্যান্য পরামিতিগুলির মধ্যে রয়েছে অবস্থান, গতি, তাপমাত্রা এবং টর্ক।

শিল্প রোবটের প্রধান উপাদান

5. কন্ট্রোলার

কন্ট্রোলার একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে এবং এর প্রধান ফোকাস হল কেন্দ্রীয় অপারেটিং সিস্টেম যা শিল্প রোবটের অংশগুলির কাজ নিয়ন্ত্রণ করে।এটি সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয় যা এটিকে কমান্ড গ্রহণ, ব্যাখ্যা এবং কার্যকর করতে সক্ষম করে।আরও উন্নত শিল্প রোবোটিক ডিভাইসে, কন্ট্রোলারের কাছে মেমরিও থাকতে পারে যেখান থেকে এটি পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে কারণ এটি কীভাবে কাজ করে তা 'মনে রাখে'।

আপনি যদি ব্যবহার করতে আগ্রহী হন রোবোটিক্স যেমন গ্রিপারস, আর্ম কম্পোনেন্টস, হাউজিং এবং ফিক্সচার, নেটওয়ার্কিং প্রযুক্তি ।আমাদের অফিসিয়াল ওয়েবসাইট হল https://www.team-mfg.com/ ।আপনি ওয়েবসাইটে আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।আপনাকে সেবা দিতে আমারা আগ্রহী.