রোবোটিক অংশ এবং উপাদান উত্পাদন

রোবোটিক্স কীভাবে উত্পাদনতে ব্যবহৃত হয়?

শিল্প রোবট শিল্প উত্পাদনে ব্যবহৃত রোবটগুলির জন্য একটি সাধারণ শব্দ। এটি একটি স্বয়ংক্রিয় মেশিন যা প্রোগ্রামিং বা শিক্ষার মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে পারে, একাধিক জয়েন্ট বা একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতার রয়েছে, পরিবেশ এবং কাজের বিষয়গুলি সম্পর্কে স্বায়ত্তশাসিত রায় এবং সিদ্ধান্ত নিতে পারে এবং বিভিন্ন ধরণের ভারী, ক্লান্তিকর বা ক্ষতিকারক পরিবেশে ম্যানুয়াল শ্রমকে প্রতিস্থাপন করতে পারে।

শিল্প রোবটগুলিকে পাঁচটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: প্ল্যানার জয়েন্ট রোবট, মাল্টি-জয়েন্ট রোবট, ডান-কোণ সমন্বিত রোবট, নলাকার সমন্বয়যুক্ত রোবট এবং বল সমন্বিত রোবট।

একটি শিল্প রোবোটিকের 5 টি প্রধান উপাদান কী কী?

1। শিল্প রোবটের রোবোটিক আর্ম

একটি যান্ত্রিক বাহু কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত একটি শিল্প রোবটের একটি অংশ। এর কাঠামোটি একটি মানুষের বাহুর মতো এবং কাঁধ, কনুই এবং কব্জি নিয়ে গঠিত। কাঁধটি হ'ল বাহুর অংশ যা শিল্প রোবোটের হোস্টের সাথে সংযুক্ত। কনুইটি হ'ল বাহুর বর্ণিত অংশ যা চলার সময় বাঁকানো হয় এবং কব্জিটি হ'ল বাহুর শেষ যা আসল কাজটি সম্পাদন করে।

নমনীয়তার জন্য, রোবোটিক আর্মটি বিভিন্ন জয়েন্টগুলি দিয়ে সজ্জিত যা এটি কাজ করার সময় বিভিন্ন দিকে যেতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি 6-অক্ষের রোবট আর্মে 4-অক্ষের রোবট আর্মের চেয়ে বেশি জয়েন্ট থাকবে। তদতিরিক্ত, রোবোটিক অস্ত্রগুলি তারা যে দূরত্বগুলিতে পৌঁছতে পারে এবং তারা যে পে -লোডগুলি পরিচালনা করতে পারে তার মধ্যে পৃথক।

2। শেষ-কার্যকারিতা

এন্ড-এফেক্টর একটি জেনেরিক শব্দ যা এমন সমস্ত ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত করে যা একটি শিল্প রোবটের কব্জিতে মাউন্ট করা যায়। শেষ-প্রভাবগুলি রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে আরও জটিল করে তোলে এবং শিল্প রোবটগুলিকে নির্দিষ্ট কাজের জন্য আরও উপযুক্ত করে তোলে।

3। মোটর ডিভাইস

একটি শিল্প রোবোটের উপাদানগুলি সরানোর জন্য চালিত হওয়া দরকার, কারণ তারা নিজেরাই স্থানান্তর করতে পারে না। এই কারণে, রোবোটিক অস্ত্রের মতো উপাদানগুলি আন্দোলনের সুবিধার্থে মোটর দিয়ে সজ্জিত। একটি মোটর ইলেকট্রনিক ডিভাইস হিসাবে সর্বোত্তমভাবে বর্ণনা করা যেতে পারে যা বৈদ্যুতিক, জলবাহী বা বায়ুসংক্রান্ত শক্তি দ্বারা চালিত লিনিয়ার এবং রোটারি অ্যাকুয়েটর রয়েছে। অ্যাকিউটরেটররা উচ্চ গতিতে সরে যাওয়ার সাথে সাথে তারা চলাচলের জন্য রোবট উপাদানগুলিকে চালিত করে এবং ঘোরান।

4 সেন্সর

শিল্প রোবটগুলিতে সেন্সরগুলি এমন ডিভাইস যা নির্দিষ্ট পরামিতিগুলি সনাক্ত বা পরিমাপ করে এবং তাদের সাথে সম্পর্কিত প্রতিক্রিয়া ট্রিগার করে। এগুলি সুরক্ষা এবং নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে শিল্প রোবটগুলির কাঠামোর মধ্যে নির্মিত। সুরক্ষা সেন্সরগুলি শিল্প রোবট এবং অন্যান্য যান্ত্রিক ডিভাইসের মধ্যে সংঘর্ষ রোধ করতে বাধা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। অন্যদিকে নিয়ন্ত্রণ সেন্সরগুলি কোনও বাহ্যিক নিয়ামকের কাছ থেকে একটি কিউ পেতে ব্যবহৃত হয়, যা রোবটটি কার্যকর করে।

সুতরাং, সেন্সরগুলি কীভাবে কাজ করে? উদাহরণস্বরূপ, একটি সুরক্ষা সেন্সর একটি বাধা সনাক্ত করবে, নিয়ামককে একটি সংকেত প্রেরণ করবে এবং নিয়ামককে সংঘর্ষ এড়াতে শিল্প রোবটকে ধীর করে দেয় বা থামিয়ে দেয়। মূলত, সেন্সর সর্বদা নিয়ামকের সাথে কাজ করে। শিল্প রোবট সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা অন্যান্য পরামিতিগুলির মধ্যে অবস্থান, গতি, তাপমাত্রা এবং টর্ক অন্তর্ভুক্ত।

একটি শিল্প রোবটের প্রধান উপাদান

5। নিয়ামক

নিয়ামক একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে এবং এর মূল ফোকাস হ'ল কেন্দ্রীয় অপারেটিং সিস্টেম যা শিল্প রোবোটের অংশগুলির কাজকে নিয়ন্ত্রণ করে। এটি এমন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয় যা এটি কমান্ডগুলি গ্রহণ, ব্যাখ্যা এবং সম্পাদন করতে সক্ষম করে। আরও উন্নত শিল্প রোবোটিক ডিভাইসে, নিয়ামকটি মেমরিও সংরক্ষণ করতে পারে যা থেকে এটি পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে কারণ এটি '' তারা কীভাবে কাজ করে 'স্মরণ করে।'

আপনি যদি ব্যবহারে আগ্রহী হন গ্রিপার, আর্ম উপাদান, হাউজিংস এবং ফিক্সচার, নেটওয়ার্কিং প্রযুক্তি হিসাবে রোবোটিকের । আমাদের অফিসিয়াল ওয়েবসাইট হয় https://www.team-mfg.com/ । আপনি আমাদের সাথে ওয়েবসাইটে যোগাযোগ করতে পারেন। আমরা আপনাকে সেবা করার অপেক্ষায় রয়েছি।