제조에 로봇공학이 어떻게 사용되나요?
산업용 로봇은 산업 생산에 사용되는 로봇의 총칭입니다.프로그래밍이나 티칭을 통해 자동으로 작동할 수 있고, 다중 관절 또는 다중 자유도를 가지며, 환경과 작업 대상에 대해 자율적인 판단과 결정을 내릴 수 있고, 무겁거나 지루하거나 유해한 다양한 종류의 육체 노동을 대체할 수 있는 자동화 기계입니다. 환경.
산업용 로봇은 크게 평면관절 로봇, 다관절 로봇, 직각좌표 로봇, 원통형 좌표 로봇, 볼 좌표 로봇 등 5가지로 분류할 수 있다.
산업용 로봇의 5가지 주요 구성 요소는 무엇입니까?
1. 산업용 로봇의 로봇팔
기계 팔은 작업을 수행하는 데 사용되는 산업용 로봇의 일부입니다.그 구조는 인간의 팔과 유사하며 어깨, 팔꿈치, 손목으로 구성됩니다.어깨는 산업용 로봇의 호스트와 연결되는 팔의 일부입니다.팔꿈치는 움직일 때 구부러지는 팔의 관절 부분이고, 손목은 실제 작업을 수행하는 팔의 끝 부분입니다.
유연성을 위해 로봇 팔에는 작업하는 동안 다양한 방향으로 움직일 수 있는 다양한 관절이 장착되어 있습니다.예를 들어, 6축 로봇 팔은 4축 로봇 팔보다 더 많은 관절을 갖습니다.또한 로봇 팔은 도달할 수 있는 거리와 처리할 수 있는 페이로드가 다릅니다.
2. 엔드 이펙터
엔드 이펙터는 산업용 로봇의 손목에 장착할 수 있는 모든 장치를 포함하는 일반적인 용어입니다.엔드 이펙터는 로봇 팔을 더욱 능숙하게 만들고 산업용 로봇을 특정 작업에 더 적합하게 만듭니다.
3. 모터 장치
산업용 로봇의 구성 요소는 스스로 움직일 수 없기 때문에 움직이려면 동력이 필요합니다.이러한 이유로 로봇 팔과 같은 구성 요소에는 이동을 용이하게 하는 모터가 장착되어 있습니다.모터는 전기, 유압 또는 공압 에너지로 구동되는 선형 및 회전 액추에이터가 있는 전자 장치로 가장 잘 설명될 수 있습니다.액추에이터가 고속으로 움직일 때 로봇 구성 요소를 추진하고 회전시켜 움직입니다.
4. 센서
산업용 로봇의 센서는 특정 매개변수를 감지 또는 측정하고 이에 대한 대응을 트리거하는 장치입니다.이는 안전 및 제어 목적으로 산업용 로봇의 구조에 내장되어 있습니다.산업용 로봇과 기타 기계 장치 간의 충돌을 방지하기 위해 장애물을 감지하는 데 안전 센서가 사용됩니다.반면에 제어 센서는 외부 컨트롤러로부터 신호를 수신하여 로봇이 실행하는 데 사용됩니다.
그렇다면 센서는 어떻게 작동하나요?예를 들어 안전 센서가 장애물을 감지하고 컨트롤러에 신호를 보내면 컨트롤러는 충돌을 피하기 위해 산업용 로봇의 속도를 늦추거나 정지시킵니다.기본적으로 센서는 항상 컨트롤러와 함께 작동합니다.산업용 로봇 센서가 감지하는 다른 매개변수로는 위치, 속도, 온도, 토크 등이 있습니다.
산업용 로봇의 주요 구성 요소
5. 컨트롤러
컨트롤러는 매우 중요한 역할을 하며 그 주요 초점은 산업용 로봇 부품의 작동을 제어하는 중앙 운영 체제입니다.명령을 수신, 해석 및 실행할 수 있는 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍됩니다.보다 진보된 산업용 로봇 장치에서 컨트롤러는 작동 방식을 '기억'하면서 반복적인 작업을 수행할 수 있는 저장된 메모리를 가질 수도 있습니다.
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