Cum se folosește robotica în fabricație?
Robotul industrial este un termen general pentru roboții folosiți în producția industrială. Este o mașină automată care poate funcționa automat prin programare sau predare, are mai multe articulații sau mai multe grade de libertate, poate lua judecăți și decizii autonome cu privire la mediul și obiectele de lucru și poate înlocui munca manuală în diferite tipuri de medii grele, obositoare sau dăunătoare.
Roboții industriali pot fi împărțiți în cinci categorii principale: roboți în comun, roboți cu mai multe jocuri, roboți de coordonate cu unghi drept, roboți de coordonate cilindrice și roboți de coordonate cu bilă.
Care sunt cele 5 componente principale ale unei robotici industriale?
1.. Braț robotizat al robotului industrial
Un braț mecanic este o parte a unui robot industrial folosit pentru a îndeplini sarcini. Structura sa este similară cu cea a unui braț uman și constă dintr -un umăr, cot și încheietura mâinii. Umărul este partea brațului care este conectat la gazda robotului industrial. Cotul este partea articulată a brațului care se îndoaie la mișcare, iar încheietura mâinii este sfârșitul brațului care îndeplinește sarcina reală.
Pentru flexibilitate, brațul robotizat este echipat cu o varietate de articulații care îi permit să se deplaseze în direcții diferite în timp ce lucrează. De exemplu, un braț robot cu 6 axe va avea mai multe articulații decât un braț robot cu 4 axe. În plus, brațele robotizate diferă de distanțele pe care le pot atinge și de sarcinile utile pe care le pot gestiona.
2. EFEFECTOR final
Eficiența finală este un termen generic care include toate dispozitivele care pot fi montate pe încheietura unui robot industrial. Eficiențele finale fac ca brațele robotice să fie mai dexterizate și să facă roboții industriali mai potriviți pentru sarcini specifice.
3. Dispozitive cu motor
Componentele unui robot industrial trebuie să fie alimentate pentru a se deplasa, deoarece nu se pot deplasa pe cont propriu. Din acest motiv, componente precum brațele robotice sunt echipate cu motoare pentru a facilita mișcarea. Un motor poate fi descris cel mai bine ca un dispozitiv electronic care are actuatoare liniare și rotative conduse de energie electrică, hidraulică sau pneumatică. Ele propulsează și rotesc componentele robotului pentru mișcare pe măsură ce actuatoarele se deplasează la viteze mari.
4. Senzori
Senzorii din roboții industriali sunt dispozitive care detectează sau măsoară parametrii specifici și declanșează un răspuns corespunzător la aceștia. Acestea sunt încorporate în structura roboților industriali în scopuri de siguranță și control. Senzorii de siguranță sunt folosiți pentru a detecta obstacolele pentru a preveni coliziunile dintre roboții industriali și alte dispozitive mecanice. Senzorii de control, pe de altă parte, sunt folosiți pentru a primi un indiciu de la un controler extern, pe care robotul îl execută apoi.
Deci, cum funcționează senzorii? De exemplu, un senzor de siguranță va detecta un obstacol, va trimite un semnal către controler, iar controlerul, la rândul său, încetinește sau oprește robotul industrial pentru a evita o coliziune. În esență, senzorul lucrează întotdeauna cu controlerul. Alți parametri detectați de senzorii robotului industrial includ poziția, viteza, temperatura și cuplul.
Principalele componente ale unui robot industrial
5. Controler
Controlerul joacă un rol foarte important, iar obiectivul său principal este sistemul central de operare care controlează funcționarea părților robotului industrial. Este programat folosind un software care îi permite să primească, să interpreteze și să execute comenzi. În dispozitivele robotice industriale mai avansate, controlerul poate avea, de asemenea, memorie stocată din care poate efectua sarcini repetitive, deoarece „își amintește ” cum funcționează.
Dacă sunteți interesat de utilizarea de robotici, cum ar fi prins, componente, carcase și accesorii, tehnologie de rețea . Site -ul nostru oficial este https://www.team-mfg.com/ . Puteți comunica cu noi pe site -ul web. Așteptăm cu nerăbdare să vă servim.
