Cum este folosită robotica în producție?
Robot industrial este un termen general pentru roboții utilizați în producția industrială.Este o mașină automată care poate funcționa automat prin programare sau predare, are mai multe articulații sau mai multe grade de libertate, poate face judecăți și decizii autonome cu privire la mediu și obiectele de lucru și poate înlocui munca manuală în diferite tipuri de grele, plictisitoare sau dăunătoare. medii.
Roboții industriali pot fi împărțiți în cinci categorii principale: roboți cu articulații plane, roboți cu mai multe articulații, roboți cu coordonate în unghi drept, roboți cu coordonate cilindrice și roboți cu coordonate bile.
Care sunt cele 5 componente principale ale unei robotici industriale?
1. Brațul robotizat al robotului industrial
Un braț mecanic este o parte a unui robot industrial folosit pentru a îndeplini sarcini.Structura sa este similară cu cea a unui braț uman și constă dintr-un umăr, un cot și încheietură.Umărul este partea brațului care este conectată la gazda robotului industrial.Cotul este partea articulată a brațului care se îndoaie atunci când se mișcă, iar încheietura mâinii este capătul brațului care îndeplinește sarcina propriu-zisă.
Pentru flexibilitate, brațul robotizat este echipat cu o varietate de articulații care îi permit să se miște în direcții diferite în timpul lucrului.De exemplu, un braț robot cu 6 axe va avea mai multe articulații decât un braț robot cu 4 axe.În plus, brațele robotizate diferă în ceea ce privește distanțele pe care le pot atinge și sarcinile utile pe care le pot gestiona.
2. Efector final
Efector final este un termen generic care include toate dispozitivele care pot fi montate pe încheietura unui robot industrial.Efectorii terminali fac brațele robotice mai dexter și fac roboții industriali mai potriviți pentru sarcini specifice.
3. Dispozitive cu motor
Componentele unui robot industrial trebuie alimentate pentru a se mișca, deoarece nu se pot mișca singure.Din acest motiv, componente precum brațele robotizate sunt echipate cu motoare pentru a facilita mișcarea.Un motor poate fi descris cel mai bine ca un dispozitiv electronic care are actuatoare liniare și rotative acționate de energie electrică, hidraulică sau pneumatică.Ele propulsează și rotesc componentele robotului pentru mișcare pe măsură ce actuatoarele se mișcă la viteze mari.
4. Senzori
Senzorii din roboții industriali sunt dispozitive care detectează sau măsoară parametri specifici și declanșează un răspuns corespunzător la aceștia.Aceștia sunt încorporați în structura roboților industriali din motive de siguranță și control.Senzorii de siguranță sunt utilizați pentru a detecta obstacolele pentru a preveni coliziunile între roboții industriali și alte dispozitive mecanice.Senzorii de control, pe de altă parte, sunt utilizați pentru a primi un semnal de la un controler extern, pe care robotul îl execută apoi.
Deci, cum funcționează senzorii?De exemplu, un senzor de siguranță va detecta un obstacol, va trimite un semnal controlerului, iar controlerul la rândul său încetinește sau oprește robotul industrial pentru a evita o coliziune.În esență, senzorul funcționează întotdeauna cu controlerul.Alți parametri detectați de senzorii roboților industriali includ poziția, viteza, temperatura și cuplul.
Componentele principale ale unui robot industrial
5. Controler
Controlerul joacă un rol foarte important și principalul său obiectiv este sistemul central de operare care controlează funcționarea pieselor robotului industrial.Este programat folosind un software care îi permite să primească, să interpreteze și să execute comenzi.În dispozitivele robotizate industriale mai avansate, controlerul poate avea, de asemenea, memorie stocată din care poate efectua sarcini repetitive, deoarece „își amintește” cum funcționează.
Dacă sunteți interesat de utilizarea roboticii, cum ar fi dispozitivele de prindere, componentele brațului, carcasele și dispozitivele de fixare, tehnologia de rețea .Site-ul nostru oficial este https://www.team-mfg.com/ .Puteți comunica cu noi pe site.Așteptăm cu nerăbdare să vă servim.
