כיצד משתמשים ברובוטיקה בייצור?
רובוט תעשייתי הוא מונח כללי לרובוטים המשמשים בייצור תעשייתי. זוהי מכונה אוטומטית שיכולה לפעול אוטומטית באמצעות תכנות או הוראה, יש לה מפרקים מרובים או דרגות חופש מרובות, יכולה לקבוע פסקי דין והחלטות אוטונומיות לגבי הסביבה וחפצי העבודה, ויכולה להחליף עבודת כפיים בסביבות שונות של סביבות כבדות, מייגעות או מזיקות.
ניתן לחלק את הרובוטים התעשייתיים לחמש קטגוריות עיקריות: רובוטים משותפים מישוריים, רובוטים רב-מפרקים, רובוטים קואורדינטות בזווית ישרה, רובוטים קואורדינטות גליליות ורובוטים קואורדינטות כדור.
מהם 5 המרכיבים העיקריים של רובוטיקה תעשייתית?
1. זרוע רובוטית של רובוט תעשייתי
זרוע מכנית היא חלק מרובוט תעשייתי המשמש לביצוע משימות. המבנה שלו דומה לזה של זרוע אנושית ומורכב מכתף, מרפק ומפרק כף היד. הכתף היא החלק של הזרוע המחוברת למארח הרובוט התעשייתי. המרפק הוא החלק המפורסם של הזרוע שמתכופף בעת זז, ופרק כף היד הוא סוף הזרוע שמבצע את המשימה בפועל.
לצורך הגמישות, הזרוע הרובוטית מצוידת במגוון מפרקים המאפשרים לו לנוע בכיוונים שונים בזמן העבודה. לדוגמה, לזרוע רובוט של 6 צירים יהיו יותר מפרקים מאשר זרוע רובוט של 4 צירים. בנוסף, זרועות רובוטיות נבדלות זו מזו במרחקים אליהם הם יכולים להגיע ובעומסי המשא הם יכולים להתמודד.
2. אפקט קצה
אפקטור קצה הוא מונח גנרי הכולל את כל המכשירים הניתנים להתקנת כף היד של רובוט תעשייתי. אפקטורי קצה הופכים את הנשק הרובוטי למפואר יותר והופך את הרובוטים התעשייתיים למשימות ספציפיות יותר.
3. מכשירי מנוע
יש להפעיל את רכיבי הרובוט התעשייתי כדי לזוז, מכיוון שהם לא יכולים לנוע בעצמם. מסיבה זו, רכיבים כמו זרועות רובוטיות מצוידים במנועים כדי להקל על התנועה. ניתן לתאר מנוע בצורה הטובה ביותר כמכשיר אלקטרוני שיש בו מפעילים ליניאריים וסיבוביים המונעים על ידי אנרגיה חשמלית, הידראולית או פנאומטית. הם מניעים ומסתובבים את רכיבי הרובוט לתנועה כאשר המפעילים נעים במהירות גבוהה.
4. חיישנים
חיישנים ברובוטים תעשייתיים הם מכשירים המגלים או מודדים פרמטרים ספציפיים ומפעילים תגובה תואמת להם. הם מובנים במבנה של רובוטים תעשייתיים למטרות בטיחות ובקרה. חיישני בטיחות משמשים לאיתור מכשולים על מנת למנוע התנגשויות בין רובוטים תעשייתיים למכשירים מכניים אחרים. לעומת זאת, חיישני בקרה משמשים לקבלת רמז מבקר חיצוני, שהרובוט מבצע אז.
אז איך החיישנים עובדים? לדוגמה, חיישן בטיחות יגלה מכשול, ישלח אות לבקר, והבקר בתורו מאט או עוצר את הרובוט התעשייתי כדי להימנע מהתנגשות. בעיקרו של דבר, החיישן תמיד עובד עם הבקר. פרמטרים אחרים שהתגלו על ידי חיישני רובוט תעשייתיים כוללים מיקום, מהירות, טמפרטורה ומומנט.
המרכיבים העיקריים של רובוט תעשייתי
5. בקר
הבקר ממלא תפקיד חשוב מאוד והמוקד העיקרי שלו הוא מערכת ההפעלה המרכזית השולטת על עבודתם של חלקי הרובוט התעשייתי. זה מתוכנת באמצעות תוכנה המאפשרת לה לקבל, לפרש ולבצע פקודות. במכשירים רובוטיים תעשייתיים מתקדמים יותר, הבקר יכול גם לאחסן זיכרון ממנו הוא יכול לבצע משימות חוזרות ונשנות כפי שהוא 'זוכר ' כיצד הם עובדים.
אם אתם מעוניינים בשימוש ברובוטיקה כמו תפסנים, רכיבי ARM, בתים וגופי טכנולוגיית רשת . האתר הרשמי שלנו הוא https://www.team-mfg.com/ . אתה יכול לתקשר איתנו באתר. אנו מצפים לשרת אותך.
