כיצד משתמשים ברובוטיקה בייצור?
רובוט תעשייתי הוא כינוי כללי לרובוטים המשמשים בייצור תעשייתי.זוהי מכונה אוטומטית שיכולה לפעול באופן אוטומטי באמצעות תכנות או הוראה, בעלת מפרקים מרובים או דרגות חופש מרובות, יכולה לקבל שיפוטים והחלטות אוטונומיות לגבי הסביבה וחפצי עבודה, ויכולה להחליף עבודת כפיים בסוגים שונים של כבדים, מייגעים או מזיקים. סביבות.
ניתן לחלק רובוטים תעשייתיים לחמש קטגוריות עיקריות: רובוטים מפרקים מישוריים, רובוטים מרובי מפרקים, רובוטים בקואורדינטות ישרות זווית, רובוטים קואורדינטות גליליות ורובוטים קואורדינטות כדוריות.
מהם 5 המרכיבים העיקריים של רובוטיקה תעשייתית?
1. זרוע רובוטית של רובוט תעשייתי
זרוע מכנית היא חלק מרובוט תעשייתי המשמש לביצוע משימות.המבנה שלו דומה לזה של זרוע אנושית ומורכב מכתף, מרפק ושורש כף היד.הכתף היא החלק בזרוע המחובר למארח הרובוט התעשייתי.המרפק הוא החלק המפרק של הזרוע שמתכופף בזמן תנועה, ושורש כף היד הוא קצה הזרוע שמבצע את המשימה בפועל.
לצורך גמישות, הזרוע הרובוטית מצוידת במגוון מפרקים המאפשרים לה לנוע בכיוונים שונים תוך כדי עבודה.לדוגמה, זרוע רובוט 6 צירים תהיה בעלת יותר מפרקים מאשר זרוע רובוט 4 צירים.בנוסף, זרועות רובוטיות נבדלות במרחקים אליהם הם יכולים להגיע ובמטענים שהם יכולים להתמודד.
2. אפקט קצה
End-effector הוא מונח כללי הכולל את כל המכשירים הניתנים להרכבה על פרק כף היד של רובוט תעשייתי.אפקטי קצה הופכים את הזרועות הרובוטיות למיומנות יותר והופכים רובוטים תעשייתיים למתאימים יותר למשימות ספציפיות.
3. התקני מנוע
יש להפעיל את הרכיבים של רובוט תעשייתי כדי לזוז, כי הם לא יכולים לנוע בכוחות עצמם.מסיבה זו, רכיבים כמו זרועות רובוטיות מצוידים במנועים כדי להקל על התנועה.ניתן לתאר מנוע בצורה הטובה ביותר כמכשיר אלקטרוני הכולל מפעילים ליניאריים וסיבוביים המונעים על ידי אנרגיה חשמלית, הידראולית או פנאומטית.הם מניעים ומסובבים את רכיבי הרובוט לתנועה כאשר המפעילים נעים במהירויות גבוהות.
4. חיישנים
חיישנים ברובוטים תעשייתיים הם מכשירים שמזהים או מודדים פרמטרים ספציפיים ומפעילים תגובה מתאימה להם.הם מובנים במבנה של רובוטים תעשייתיים למטרות בטיחות ובקרה.חיישני בטיחות משמשים לאיתור מכשולים על מנת למנוע התנגשויות בין רובוטים תעשייתיים להתקנים מכניים אחרים.חיישני בקרה, לעומת זאת, משמשים לקבלת רמז מבקר חיצוני, שאותו הרובוט מבצע לאחר מכן.
אז איך החיישנים עובדים?לדוגמה, חיישן בטיחות יזהה מכשול, ישלח אות לבקר, והבקר בתורו מאט או עוצר את הרובוט התעשייתי כדי למנוע התנגשות.בעיקרו של דבר, החיישן תמיד עובד עם הבקר.פרמטרים אחרים שזוהו על ידי חיישני רובוט תעשייתי כוללים מיקום, מהירות, טמפרטורה ומומנט.
המרכיבים העיקריים של רובוט תעשייתי
5. בקר
הבקר ממלא תפקיד חשוב ביותר והמוקד העיקרי שלו הוא מערכת ההפעלה המרכזית השולטת בפעולת חלקי הרובוט התעשייתי.הוא מתוכנת באמצעות תוכנה המאפשרת לו לקבל, לפרש ולבצע פקודות.במכשירים רובוטיים תעשייתיים מתקדמים יותר, לבקר יכול להיות גם זיכרון מאוחסן שממנו הוא יכול לבצע משימות חוזרות כשהוא 'זוכר' איך הן פועלות.
אם אתה מעוניין בשימוש ברובוטיקה כגון תפסים, רכיבי זרוע, דיור וגופים, טכנולוגיית רשת .האתר הרשמי שלנו הוא https://www.team-mfg.com/ .אתה יכול לתקשר איתנו באתר.אנו מצפים לשרת אותך.
