Hogyan használják a robotikát a gyártásban?
Az ipari robot az ipari termelésben használt robotok általános kifejezése.Ez egy automatizált gép, amely programozáson vagy tanításon keresztül automatikusan működik, több ízülettel vagy több szabadságfokkal rendelkezik, önállóan képes ítéleteket és döntéseket hozni a környezettel és a munkatárgyakkal kapcsolatban, és helyettesítheti a kézi munkát különféle nehéz, fárasztó vagy káros munkákban. környezetek.
Az ipari robotok öt fő kategóriába sorolhatók: síkcsuklós robotok, többcsuklós robotok, derékszögű koordinátarobotok, hengeres koordináta robotok és golyós koordináta robotok.
Mi az ipari robotika 5 fő összetevője?
1. Ipari robot robotkarja
A mechanikus kar egy ipari robot része, amelyet feladatok elvégzésére használnak.Felépítése hasonló az emberi karhoz, vállból, könyökből és csuklóból áll.A váll a kar azon része, amely az ipari robot gazdájához kapcsolódik.A könyök a kar csuklós része, amely mozgás közben meghajlik, a csukló pedig a kar vége, amely a tényleges feladatot végzi.
A rugalmasság érdekében a robotkar számos ízülettel van felszerelve, amelyek lehetővé teszik, hogy munka közben különböző irányokba mozogjon.Például egy 6 tengelyes robotkar több ízülettel rendelkezik, mint egy 4 tengelyes robotkar.Ezenkívül a robotkarok különböznek egymástól az általuk elérhető távolságban és az általuk kezelhető hasznos teherben.
2. Véghatás
Az End-effector egy általános kifejezés, amely magában foglalja az összes olyan eszközt, amely egy ipari robot csuklójára szerelhető.A végfelhasználók ügyesebbé teszik a robotkarokat, és alkalmasabbá teszik az ipari robotokat meghatározott feladatokra.
3. Motoros eszközök
Egy ipari robot alkatrészeit erővel kell mozgatni, mert nem tudnak maguktól mozogni.Emiatt az olyan alkatrészek, mint a robotkarok, motorral vannak felszerelve, hogy megkönnyítsék a mozgást.A motor leginkább olyan elektronikus eszközként írható le, amely lineáris és forgó működtetőelemekkel rendelkezik, amelyeket elektromos, hidraulikus vagy pneumatikus energiával hajtanak meg.Meghajtják és forgatják a robot alkatrészeit mozgáshoz, miközben az aktuátorok nagy sebességgel mozognak.
4. Érzékelők
Az ipari robotok érzékelői olyan eszközök, amelyek meghatározott paramétereket érzékelnek vagy mérnek, és ezekre megfelelő választ váltanak ki.Az ipari robotok szerkezetébe biztonsági és irányítási célokat szolgálnak.A biztonsági érzékelők az akadályok észlelésére szolgálnak, hogy megakadályozzák az ipari robotok és más mechanikus eszközök ütközését.A vezérlő érzékelők viszont arra szolgálnak, hogy egy külső vezérlőtől jelzést kapjanak, amit a robot végrehajt.
Szóval, hogyan működnek az érzékelők?Például egy biztonsági érzékelő érzékeli az akadályt, jelet küld a vezérlőnek, a vezérlő pedig lelassítja vagy leállítja az ipari robotot, hogy elkerülje az ütközést.Lényegében az érzékelő mindig a vezérlővel működik együtt.Az ipari robotérzékelők által észlelt egyéb paraméterek közé tartozik a helyzet, a sebesség, a hőmérséklet és a nyomaték.
Egy ipari robot fő alkotóelemei
5. Vezérlő
A vezérlő nagyon fontos szerepet tölt be, és fő hangsúlya az ipari robot alkatrészeinek működését vezérlő központi operációs rendszeren van.Olyan szoftverrel van programozva, amely lehetővé teszi a parancsok fogadását, értelmezését és végrehajtását.A fejlettebb ipari roboteszközökben a vezérlőnek tárolt memóriája is lehet, amelyből ismétlődő feladatokat hajthat végre, miközben 'emlékezik' azok működésére.
Ha érdekli a robotika, mint például a fogók, karelemek, házak és szerelvények, hálózati technológia .Hivatalos weboldalunk a https://www.team-mfg.com/ .A weboldalon kommunikálhat velünk.Várjuk a szolgálatot.
