Hogyan használják a robotikát a gyártásban?
Az ipari robot az ipari termelésben használt robotok általános kifejezése. Ez egy automatizált gép, amely automatikusan működhet a programozás vagy oktatás révén, több ízületgel vagy többszörös fokú szabadsággal rendelkezik, önálló ítéleteket és döntéseket hozhat a környezettel és a munkamenetekkel kapcsolatban, és helyettesítheti a kézi munkát különféle nehéz, unalmas vagy káros környezetben.
Az ipari robotok öt fő kategóriába sorolhatók: sík közös robotok, többszörös robotok, jobb oldali koordináta robotok, hengeres koordináta robotok és gömb koordináta robotok.
Melyek az ipari robotika öt fő alkotóeleme?
1. Az ipari robot robotkarja
A mechanikus kar a feladatok elvégzéséhez használt ipari robot része. Szerkezete hasonló az emberi karhoz, és vállból, könyökből és csuklóból áll. A váll a kar azon része, amely az ipari robot házigazdájához kapcsolódik. A könyök a kar csuklós része, amely mozog, amikor mozog, és a csukló a kar vége, amely elvégzi a tényleges feladatot.
A rugalmasság érdekében a robotkar különféle ízületekkel van felszerelve, amelyek lehetővé teszik, hogy munka közben különböző irányokba mozogjon. Például egy 6 tengelyes robotkarnak több ízülete lesz, mint egy 4 tengelyes robotkar. Ezenkívül a robotkarok különböznek a távolságon, és az általuk kezelhető hasznos teher.
2.
A End-Effector egy általános kifejezés, amely magában foglalja az összes olyan eszközt, amelyet egy ipari robot csuklójára lehet felszerelni. A véghatékonyságok a robotkarokat ügyesebbé teszik, és az ipari robotokat megfelelőbbé teszik az egyes feladatokhoz.
3. Motor eszközök
Az ipari robot alkotóelemeit a mozgáshoz meg kell hajtani, mert nem tudnak egyedül mozogni. Ezért az olyan alkatrészek, mint a robotkarok, motorokkal vannak felszerelve a mozgás megkönnyítése érdekében. A motort legjobban olyan elektronikus eszközként lehet leírni, amelynek lineáris és forgó hajtóművek vannak, amelyeket elektromos, hidraulikus vagy pneumatikus energia hajt. Meghajtják és elforgatják a robot alkatrészeket a mozgáshoz, mivel a szelepmozgatók nagy sebességgel mozognak.
4. Érzékelők
Az ipari robotok érzékelői olyan eszközök, amelyek észlelik vagy mérik a specifikus paramétereket, és megfelelő választ indítanak rájuk. Biztonsági és ellenőrzési célokra beépítik őket az ipari robotok szerkezetébe. A biztonsági érzékelőket az akadályok észlelésére használják az ipari robotok és más mechanikus eszközök közötti ütközések megelőzése érdekében. A vezérlőérzékelőket viszont egy külső vezérlőtől származó dátum fogadására használják, amelyet a robot ezután végrehajt.
Szóval, hogyan működnek az érzékelők? Például egy biztonsági érzékelő felismer egy akadályt, jelet küld a vezérlőnek, és a vezérlő viszont lelassítja vagy leállítja az ipari robotot az ütközés elkerülése érdekében. Alapvetően az érzékelő mindig a vezérlővel működik. Az ipari robotérzékelők által észlelt egyéb paraméterek a helyzet, a sebesség, a hőmérséklet és a nyomaték.
Az ipari robot fő alkotóelemei
5. Vezérlő
A vezérlő nagyon fontos szerepet játszik, és fő hangsúlya a központi operációs rendszer, amely vezérli az ipari robot részeinek működését. Programozva van olyan szoftver használatával, amely lehetővé teszi a parancsok fogadását, értelmezését és végrehajtását. A fejlettebb ipari robotkészülékekben a vezérlőnek tárolt memóriája is lehet, amelyből ismétlődő feladatokat tud végrehajtani, mivel 'emlékszik', hogyan működnek.
Ha érdekli a robotika, például a megfogók, a kar alkatrészei, a házak és a berendezések, a hálózati technológia használata . Hivatalos weboldalunk https://www.team-mfg.com/ . Kommunikálhat velünk a weboldalon. Bízunk benne, hogy kiszolgálhatjuk Önt.
