Robotik üretimde nasıl kullanılır?
Endüstriyel robot, endüstriyel üretimde kullanılan robotlar için genel bir terimdir. Programlama veya öğretim yoluyla otomatik olarak çalışabilen, birden fazla eklem veya birden fazla özgürlük derecesine sahip, çevre ve iş nesneleri hakkında otonom yargılar ve kararlar verebilen ve çeşitli ağır, sıkıcı veya zararlı ortamlarda manuel emeğin yerini alabilen otomatik bir makinedir.
Endüstriyel robotlar beş ana kategoriye ayrılabilir: düzlemsel ortak robotlar, çok eklemli robotlar, sağ açılı koordinat robotları, silindirik koordinat robotları ve bilyalı koordinat robotları.
Bir endüstriyel robotiğin 5 ana bileşeni nelerdir?
1. Endüstriyel robotun robotik kolu
Mekanik kol, görevleri yerine getirmek için kullanılan bir endüstriyel robotun bir parçasıdır. Yapısı bir insan koluna benzer ve bir omuz, dirsek ve bilekten oluşur. Omuz kolun endüstriyel robotun ana bilgisayarına bağlı kısmıdır. Dirsek, hareket ederken bükülen kolun eklemli kısmıdır ve bilek, gerçek görevi yerine getiren kolun ucudur.
Esneklik için robotik kol, çalışırken farklı yönlerde hareket etmesine izin veren çeşitli eklemlerle donatılmıştır. Örneğin, 6 eksenli bir robot kolu 4 eksenli bir robot kolundan daha fazla eklem olacaktır. Buna ek olarak, robotik kollar ulaşabilecekleri mesafelerde ve işleyebilecekleri yüklerde farklılık gösterir.
2. Son efektör
Uç efektörü, endüstriyel bir robotun bileğine monte edilebilen tüm cihazları içeren genel bir terimdir. Son etkiler robotik kolları daha becerikli hale getirir ve endüstriyel robotları belirli görevler için daha uygun hale getirir.
3. Motor cihazlar
Bir endüstriyel robotun bileşenlerinin hareket etmek için güçlendirilmesi gerekir, çünkü kendi başlarına hareket edemezler. Bu nedenle, robotik kollar gibi bileşenler hareketi kolaylaştırmak için motorlarla donatılmıştır. Bir motor en iyi elektrik, hidrolik veya pnömatik enerji tarafından yönlendirilen doğrusal ve döner aktüatörlere sahip elektronik bir cihaz olarak tanımlanabilir. Aktüatörler yüksek hızlarda hareket ettikçe robot bileşenlerini hareket için iter ve döndürürler.
4. Sensörler
Endüstriyel robotlardaki sensörler, spesifik parametreleri algılayan veya ölçen ve bunlara karşılık gelen bir yanıtı tetikleyen cihazlardır. Güvenlik ve kontrol amaçları için endüstriyel robotların yapısına yerleştirilmiştir. Güvenlik sensörleri, endüstriyel robotlar ve diğer mekanik cihazlar arasındaki çarpışmaları önlemek için engelleri tespit etmek için kullanılır. Kontrol sensörleri ise, robotun daha sonra yürüttüğü harici bir denetleyiciden bir ipucu almak için kullanılır.
Peki, sensörler nasıl çalışır? Örneğin, bir güvenlik sensörü bir engel algılar, denetleyiciye bir sinyal gönderir ve kontrolör bir çarpışmayı önlemek için endüstriyel robotu yavaşlatır veya durdurur. Esasen, sensör her zaman denetleyici ile çalışıyor. Endüstriyel robot sensörleri tarafından tespit edilen diğer parametreler konum, hız, sıcaklık ve tork içerir.
Bir endüstriyel robotun ana bileşenleri
5. Denetleyici
Kontrolör çok önemli bir rol oynar ve ana odağı, endüstriyel robotun parçalarının çalışmasını kontrol eden merkezi işletim sistemidir. Komutları almasını, yorumlamasını ve yürütmesini sağlayan yazılım kullanılarak programlanır. Daha gelişmiş endüstriyel robot cihazlarda, denetleyici ayrıca nasıl çalıştıklarını hatırladığı gibi tekrarlayan görevleri gerçekleştirebileceği belleği de saklamış olabilir.
kullanımı ile ilgileniyorsanız Grippers, kol bileşenleri, muhafazalar ve armatürler, ağ teknolojisi gibi robotların . Resmi web sitemiz https://www.team-mfg.com/ . Bizimle web sitesinde iletişim kurabilirsiniz. Size hizmet etmeyi dört gözle bekliyoruz.
