Robotik üretimde nasıl kullanılır?
Endüstriyel robot, endüstriyel üretimde kullanılan robotlar için kullanılan genel bir terimdir.Programlama veya öğretme yoluyla otomatik olarak çalışabilen, birden fazla eklem veya birden fazla serbestlik derecesine sahip, çevre ve çalışma nesneleri hakkında özerk değerlendirmeler ve kararlar verebilen ve çeşitli ağır, sıkıcı veya zararlı işlerde el emeğinin yerini alabilen otomatik bir makinedir. ortamlar.
Endüstriyel robotlar beş ana kategoriye ayrılabilir: düzlemsel eklemli robotlar, çok eklemli robotlar, dik açılı koordinat robotları, silindirik koordinat robotları ve bilyeli koordinat robotları.
Endüstriyel robotiğin 5 ana bileşeni nedir?
1. Endüstriyel robotun robot kolu
Mekanik kol, görevleri gerçekleştirmek için kullanılan endüstriyel robotun bir parçasıdır.Yapısı insan koluna benzer olup omuz, dirsek ve bilekten oluşur.Omuz, endüstriyel robotun ana bilgisayarına bağlanan kolun parçasıdır.Dirsek, kolun hareket ederken bükülen eklemli kısmıdır ve bilek, kolun asıl görevi yerine getiren ucudur.
Esneklik sağlamak için robotik kol, çalışırken farklı yönlerde hareket etmesine olanak tanıyan çeşitli eklemlerle donatılmıştır.Örneğin, 6 eksenli bir robot kolu, 4 eksenli bir robot kolundan daha fazla bağlantı noktasına sahip olacaktır.Ayrıca robotik kollar ulaşabilecekleri mesafeler ve taşıyabilecekleri faydalı yüklere göre farklılık göstermektedir.
2. Uç efektör
Uç efektör, endüstriyel bir robotun bileğine monte edilebilen tüm cihazları kapsayan genel bir terimdir.Uç efektörler robotik kolları daha becerikli hale getirir ve endüstriyel robotları belirli görevler için daha uygun hale getirir.
3. Motorlu Cihazlar
Endüstriyel robotun bileşenlerinin hareket edebilmesi için güç verilmesi gerekir çünkü bunlar kendi başlarına hareket edemezler.Bu nedenle robot kolları gibi bileşenler hareketi kolaylaştıracak motorlarla donatılmıştır.Bir motor en iyi şekilde elektrik, hidrolik veya pnömatik enerjiyle çalıştırılan doğrusal ve döner aktüatörlere sahip bir elektronik cihaz olarak tanımlanabilir.Aktüatörler yüksek hızlarda hareket ederken robot bileşenlerini hareket için iter ve döndürürler.
4. Sensörler
Endüstriyel robotlardaki sensörler, belirli parametreleri algılayan veya ölçen ve bunlara karşılık gelen bir yanıtı tetikleyen cihazlardır.Güvenlik ve kontrol amacıyla endüstriyel robotların yapısına yerleştirilmiştir.Güvenlik sensörleri, endüstriyel robotlar ile diğer mekanik cihazlar arasındaki çarpışmaları önlemek amacıyla engelleri algılamak için kullanılır.Öte yandan kontrol sensörleri, harici bir kontrol cihazından bir ipucu almak için kullanılır ve robot daha sonra bunu yürütür.
Peki sensörler nasıl çalışıyor?Örneğin, bir güvenlik sensörü bir engeli algılayacak, kontrol cihazına bir sinyal gönderecek ve kontrol cihazı da çarpışmayı önlemek için endüstriyel robotu yavaşlatacak veya durduracaktır.Esasen sensör her zaman kontrolörle birlikte çalışır.Endüstriyel robot sensörleri tarafından tespit edilen diğer parametreler arasında konum, hız, sıcaklık ve tork yer alır.
Endüstriyel bir robotun ana bileşenleri
5. Denetleyici
Kontrolör çok önemli bir rol oynar ve ana odak noktası, endüstriyel robotun parçalarının çalışmasını kontrol eden merkezi işletim sistemidir.Komutları almasını, yorumlamasını ve yürütmesini sağlayan bir yazılım kullanılarak programlanmıştır.Daha gelişmiş endüstriyel robotik cihazlarda kontrolör, nasıl çalıştıklarını 'hatırlayarak' tekrarlayan görevleri gerçekleştirebileceği depolanmış belleğe de sahip olabilir.
kullanımıyla ilgileniyorsanız Tutucular, Kol bileşenleri, Muhafazalar ve demirbaşlar, Ağ teknolojisi gibi robotiklerin .Resmi web sitemiz https://www.team-mfg.com/ .Web sitemiz üzerinden bizimle iletişime geçebilirsiniz.Size hizmet etmek için sabırsızlanıyoruz.
