Kif tintuża r-robotika fil-manifattura?
Robot industrijali huwa terminu ġenerali għal robots użati fil-produzzjoni industrijali.Hija magna awtomatizzata li tista 'topera awtomatikament permezz ta' programmazzjoni jew tagħlim, għandha ġonot multipli jew gradi multipli ta 'libertà, tista' tagħmel ġudizzji u deċiżjonijiet awtonomi dwar l-ambjent u l-oġġetti tax-xogħol, u tista 'tissostitwixxi xogħol manwali f'diversi tipi ta' tqal, tedious jew ta 'ħsara. ambjenti.
Robots industrijali jistgħu jinqasmu f'ħames kategoriji ewlenin: robots konġunti planari, robots multi-joint, robots ta 'koordinati ta' angolu rett, robots ta 'koordinati ċilindriċi, u robots ta' koordinati tal-ballun.
X'inhuma l-5 komponenti ewlenin ta 'robotika industrijali?
1. driegħ robotiku ta 'robot industrijali
Driegħ mekkaniku huwa parti minn robot industrijali użat biex iwettaq il-kompiti.L-istruttura tiegħu hija simili għal dik ta 'driegħ uman u tikkonsisti fi spalla, minkeb u polz.L-ispalla hija l-parti tad-driegħ li hija konnessa mal-host tar-robot industrijali.Il-minkeb huwa l-parti artikolata tad-driegħ li tgħawweġ meta tiċċaqlaq, u l-polz huwa t-tarf tad-driegħ li jwettaq il-kompitu attwali.
Għall-flessibilità, id-driegħ robotiku huwa mgħammar b'varjetà ta 'ġonot li jippermettulu jiċċaqlaq f'direzzjonijiet differenti waqt ix-xogħol.Pereżempju, driegħ robot b'6 assi se jkollu aktar ġonot minn driegħ robot b'4 assi.Barra minn hekk, armi robotiċi jvarjaw fid-distanzi li jistgħu jilħqu u l-piżijiet li jistgħu jimmaniġġjaw.
2. Effetttur tat-tmiem
End-effector huwa terminu ġeneriku li jinkludi l-apparati kollha li jistgħu jiġu mmuntati fuq il-polz ta 'robot industrijali.L-effettituri tat-tmiem jagħmlu l-armi robotiċi aktar destrezza u jagħmlu r-robots industrijali aktar adattati għal ħidmiet speċifiċi.
3. Apparati bil-Mutur
Il-komponenti ta 'robot industrijali jeħtieġ li jkunu mħaddma biex jiċċaqilqu, minħabba li ma jistgħux jimxu waħedhom.Għal din ir-raġuni, komponenti bħal armi robotiċi huma mgħammra b'muturi biex jiffaċilitaw il-moviment.Mutur jista 'jiġi deskritt l-aħjar bħala apparat elettroniku li għandu attwaturi lineari u rotanti mmexxija minn enerġija elettrika, idrawlika jew pnewmatika.Huma jimbuttaw u jduru l-komponenti tar-robot għall-moviment hekk kif l-attwaturi jimxu b'veloċità għolja.
4. Sensuri
Is-sensuri fir-robots industrijali huma apparati li jiskopru jew ikejlu parametri speċifiċi u jqanqlu rispons korrispondenti għalihom.Huma mibnija fl-istruttura ta 'robots industrijali għal skopijiet ta' sigurtà u kontroll.Is-sensuri tas-sigurtà jintużaw biex jiskopru ostakli sabiex jipprevjenu ħabtiet bejn robots industrijali u apparat mekkaniku ieħor.Is-sensuri tal-kontroll, min-naħa l-oħra, jintużaw biex jirċievu sinjal minn kontrollur estern, li r-robot imbagħad jesegwixxi.
Allura, kif jaħdmu s-sensuri?Pereżempju, sensor tas-sigurtà se jiskopri ostaklu, jibgħat sinjal lill-kontrollur, u l-kontrollur imbagħad inaqqas jew iwaqqaf ir-robot industrijali biex jevita ħabta.Essenzjalment, is-sensor dejjem jaħdem mal-kontrollur.Parametri oħra misjuba minn sensuri robot industrijali jinkludu pożizzjoni, veloċità, temperatura, u torque.
Il-komponenti ewlenin ta 'robot industrijali
5. Kontrollur
Il-kontrollur għandu rwol importanti ħafna u l-fokus ewlieni tiegħu huwa s-sistema operattiva ċentrali li tikkontrolla l-ħidma tal-partijiet tar-robot industrijali.Huwa pprogrammat bl-użu ta 'softwer li jippermettilu li jirċievi, jinterpreta u jesegwixxi kmandi.F'apparat robotiku industrijali aktar avvanzat, il-kontrollur jista 'jkollu wkoll memorja maħżuna li minnha jista' jwettaq kompiti ripetittivi peress li 'jiftakar' kif jaħdmu.
Jekk inti interessat fl-użu tar-robotika bħal Grippers, Arm komponenti, Housings u attrezzaturi, Teknoloġija tan-Netwerking .Il-websajt uffiċjali tagħna hija https://www.team-mfg.com/ .Tista' tikkomunika magħna fuq il-websajt.Aħna ħerqana li naqduk.
