Kif tintuża r-robotika fil-manifattura?
Robot Industrijali huwa terminu ġenerali għar-robots użati fil-produzzjoni industrijali. Hija magna awtomatizzata li tista 'topera awtomatikament permezz ta' programmazzjoni jew tagħlim, għandha ġonot multipli jew gradi multipli ta 'libertà, tista' tieħu sentenzi u deċiżjonijiet awtonomi dwar l-ambjent u l-oġġetti tax-xogħol, u tista 'tissostitwixxi xogħol manwali f'diversi tipi ta' ambjenti tqal, tedjanti jew ta 'ħsara.
Ir-robots industrijali jistgħu jinqasmu f'ħames kategoriji ewlenin: robots konġunti planar, robots b'ħafna ġonot, robots ta 'koordinati b'angolu tal-lemin, robots ta' koordinati ċilindriċi, u robots ta 'koordinati tal-ballun.
X'inhuma l-5 komponenti ewlenin ta 'robotika industrijali?
1. Driegħ robotiku tar-robot industrijali
Driegħ mekkaniku huwa parti minn robot industrijali użat biex iwettaq kompiti. L-istruttura tagħha hija simili għal dik ta 'driegħ uman u tikkonsisti minn spalla, minkeb u polz. L-ispalla hija l-parti tad-driegħ li hija konnessa mal-ospitanti tar-robot industrijali. Il-minkeb huwa l-parti artikolata tad-driegħ li tgħawweġ meta tiċċaqlaq, u l-polz huwa t-tmiem tad-driegħ li jwettaq il-kompitu attwali.
Għall-flessibilità, id-driegħ robotiku huwa mgħammar b'varjetà ta 'ġonot li jippermettulha timxi f'direzzjonijiet differenti waqt li tkun qed taħdem. Pereżempju, driegħ robot b'6 assi se jkollu aktar ġonot minn driegħ ta 'robot b'erba' assi. Barra minn hekk, armi robotiċi huma differenti fid-distanzi li jistgħu jilħqu u l-piż tat-tagħbija li jistgħu jimmaniġġjaw.
2. Effettur tat-tmiem
L-effettur finali huwa terminu ġeneriku li jinkludi l-apparati kollha li jistgħu jiġu mmuntati fuq il-polz ta 'robot industrijali. L-effetturi finali jagħmlu l-armi robotiċi aktar dexterous u jagħmlu r-robots industrijali aktar adattati għal kompiti speċifiċi.
3. Apparat bil-mutur
Il-komponenti ta 'robot industrijali jeħtieġ li jitħaddmu biex jiċċaqalqu, għax ma jistgħux jiċċaqalqu waħedhom. Għal din ir-raġuni, komponenti bħal armi robotiċi huma mgħammra b'muturi biex jiffaċilitaw il-moviment. Mutur jista 'jiġi deskritt l-aħjar bħala apparat elettroniku li għandu attwaturi lineari u li jduru mmexxija minn enerġija elettrika, idrawlika jew pnewmatika. Huma jimbuttaw u jduru l-komponenti tar-robot għall-moviment hekk kif l-attwaturi jimxu b'veloċità għolja.
4. Sensers
Sensers fir-robots industrijali huma apparati li jindunaw jew ikejlu parametri speċifiċi u jqanqlu rispons korrispondenti għalihom. Huma mibnija fl-istruttura ta 'robots industrijali għal skopijiet ta' sigurtà u kontroll. Sensers tas-sigurtà jintużaw biex jindividwaw ostakli sabiex jiġu evitati ħabtiet bejn robots industrijali u apparat mekkaniku ieħor. Is-sensuri tal-kontroll, min-naħa l-oħra, jintużaw biex jirċievu cue minn kontrollur estern, li r-robot imbagħad jeżegwixxi.
Allura, kif jaħdmu s-sensuri? Pereżempju, senser tas-sigurtà jinduna ostaklu, jibgħat sinjal lill-kontrollur, u l-kontrollur min-naħa tiegħu jrażżan jew iwaqqaf ir-robot industrijali biex jevita ħabta. Essenzjalment, is-senser dejjem jaħdem mal-kontrollur. Parametri oħra misjuba minn sensuri tar-robot industrijali jinkludu pożizzjoni, veloċità, temperatura, u torque.
Il-komponenti ewlenin ta 'robot industrijali
5. Kontrollur
Il-kontrollur għandu rwol importanti ħafna u l-enfasi ewlenija tagħha hija s-sistema operattiva ċentrali li tikkontrolla l-ħidma tal-partijiet tar-robot industrijali. Huwa pprogrammat bl-użu ta 'softwer li jippermettilha tirċievi, tinterpreta u tesegwixxi kmandi. F'apparat robotiku industrijali aktar avvanzat, il-kontrollur jista 'jkollu wkoll memorja maħżuna li minnha jista' jwettaq kompiti ripetittivi kif 'jiftakar ' kif jaħdmu.
Jekk inti interessat fl-użu ta ' robotika bħal grippers, komponenti tad-driegħ, housings u attrezzaturi, teknoloġija ta' netwerking . Il-websajt uffiċjali tagħna hija https://www.team-mfg.com/ . Tista 'tikkomunika magħna fuq il-websajt. Aħna nħarsu 'l quddiem biex naqduk.
