روبوٹک حصے اور اجزاء مینوفیکچرنگ

مینوفیکچرنگ میں روبوٹکس کس طرح استعمال ہوتا ہے؟

صنعتی روبوٹ صنعتی پیداوار میں استعمال ہونے والے روبوٹ کے لئے ایک عام اصطلاح ہے۔ یہ ایک خودکار مشین ہے جو پروگرامنگ یا تدریس کے ذریعہ خود بخود کام کرسکتی ہے ، اس میں متعدد جوڑ یا آزادی کی ایک سے زیادہ ڈگری ہوتی ہے ، وہ ماحول اور کام کی اشیاء کے بارے میں خود مختار فیصلے اور فیصلے کرسکتی ہے ، اور مختلف قسم کے بھاری ، تکلیف دہ یا نقصان دہ ماحول میں دستی مزدوری کی جگہ لے سکتی ہے۔

صنعتی روبوٹ کو پانچ اہم اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: پلانر مشترکہ روبوٹ ، ملٹی جوائنٹ روبوٹ ، دائیں زاویہ کوآرڈینیٹ روبوٹ ، بیلناکار کوآرڈینیٹ روبوٹ ، اور بال کوآرڈینیٹ روبوٹ۔

صنعتی روبوٹکس کے 5 اہم اجزاء کیا ہیں؟

1. صنعتی روبوٹ کا روبوٹک بازو

مکینیکل بازو ایک صنعتی روبوٹ کا ایک حصہ ہے جو کام انجام دینے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس کا ڈھانچہ انسانی بازو کی طرح ہے اور اس میں کندھے ، کہنی اور کلائی شامل ہیں۔ کندھا بازو کا وہ حصہ ہے جو صنعتی روبوٹ کے میزبان سے جڑا ہوا ہے۔ کہنی بازو کا واضح حصہ ہے جو حرکت کرتے وقت موڑتا ہے ، اور کلائی بازو کا اختتام ہے جو اصل کام انجام دیتا ہے۔

لچک کے ل the ، روبوٹک بازو مختلف قسم کے جوڑوں سے لیس ہے جو کام کرتے وقت اسے مختلف سمتوں میں منتقل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ مثال کے طور پر ، 6 محور روبوٹ بازو میں 4 محور روبوٹ بازو سے زیادہ جوڑ ہوں گے۔ اس کے علاوہ ، روبوٹک ہتھیار ان فاصلوں میں مختلف ہیں جن تک وہ پہنچ سکتے ہیں اور وہ پے لوڈ جو وہ سنبھال سکتے ہیں۔

2. اختتامی اثر

اختتامی اثر ایک عام اصطلاح ہے جس میں وہ تمام آلات شامل ہیں جن کو صنعتی روبوٹ کی کلائی پر لگایا جاسکتا ہے۔ اختتامی اثرات روبوٹک ہتھیاروں کو زیادہ مہارت بخشتے ہیں اور صنعتی روبوٹ کو مخصوص کاموں کے ل more زیادہ موزوں بناتے ہیں۔

3. موٹر ڈیوائسز

صنعتی روبوٹ کے اجزاء کو منتقل کرنے کے لئے طاقت کی ضرورت ہے ، کیونکہ وہ خود ہی آگے نہیں بڑھ سکتے ہیں۔ اس وجہ سے ، روبوٹک ہتھیاروں جیسے اجزاء تحریک میں آسانی کے ل mit موٹروں سے لیس ہیں۔ ایک موٹر کو الیکٹرانک ڈیوائس کے طور پر بیان کیا جاسکتا ہے جس میں لکیری اور روٹری ایکچوایٹرز بجلی ، ہائیڈرولک یا نیومیٹک توانائی کے ذریعہ کارفرما ہیں۔ وہ نقل و حرکت کے لئے روبوٹ کے اجزاء کو آگے بڑھاتے ہیں اور گھوماتے ہیں کیونکہ تیز رفتار تیز رفتار سے حرکت کرتے ہیں۔

4. سینسر

صنعتی روبوٹ میں سینسر وہ آلات ہیں جو مخصوص پیرامیٹرز کا پتہ لگاتے ہیں یا ان کی پیمائش کرتے ہیں اور ان کے اسی طرح کے ردعمل کو متحرک کرتے ہیں۔ وہ حفاظت اور کنٹرول کے مقاصد کے لئے صنعتی روبوٹ کے ڈھانچے میں بنائے گئے ہیں۔ صنعتی روبوٹ اور دیگر مکینیکل آلات کے مابین تصادم کو روکنے کے لئے رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لئے سیفٹی سینسر کا استعمال کیا جاتا ہے۔ دوسری طرف ، کنٹرول سینسر کسی بیرونی کنٹرولر سے اشارہ وصول کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، جسے روبوٹ پھر اس پر عمل درآمد کرتا ہے۔

تو ، سینسر کیسے کام کرتے ہیں؟ مثال کے طور پر ، سیفٹی سینسر ایک رکاوٹ کا پتہ لگائے گا ، کنٹرولر کو سگنل بھیجے گا ، اور اس کے نتیجے میں کنٹرولر تصادم سے بچنے کے لئے صنعتی روبوٹ کو سست یا روکتا ہے۔ بنیادی طور پر ، سینسر ہمیشہ کنٹرولر کے ساتھ کام کرتا ہے۔ صنعتی روبوٹ سینسروں کے ذریعہ پائے جانے والے دوسرے پیرامیٹرز میں پوزیشن ، رفتار ، درجہ حرارت اور ٹارک شامل ہیں۔

صنعتی روبوٹ کے اہم اجزاء

5. کنٹرولر

کنٹرولر ایک بہت اہم کردار ادا کرتا ہے اور اس کی مرکزی توجہ مرکزی آپریٹنگ سسٹم ہے جو صنعتی روبوٹ کے کچھ حصوں کے کام کو کنٹرول کرتی ہے۔ یہ سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے پروگرام کیا جاتا ہے جو اسے کمانڈز کو وصول کرنے ، تشریح کرنے اور ان پر عملدرآمد کرنے کے قابل بناتا ہے۔ مزید جدید صنعتی روبوٹک آلات میں ، کنٹرولر میں میموری بھی ذخیرہ کرسکتا ہے جہاں سے وہ بار بار کام انجام دے سکتا ہے کیونکہ یہ 'یاد کرتا ہے ' وہ کیسے کام کرتے ہیں۔

اگر آپ روبوٹکس کے استعمال میں دلچسپی رکھتے ہیں جیسے گریپر ، بازو کے اجزاء ، ہاؤسنگز اور فکسچر ، نیٹ ورکنگ ٹکنالوجی ۔ ہماری سرکاری ویب سائٹ ہے https://www.team-mfg.com/ . آپ ویب سائٹ پر ہم سے بات چیت کرسکتے ہیں۔ ہم آپ کی خدمت کے منتظر ہیں