روبوٹک پرزے اور اجزاء کی تیاری

روبوٹکس کو مینوفیکچرنگ میں کیسے استعمال کیا جاتا ہے؟

صنعتی روبوٹ صنعتی پیداوار میں استعمال ہونے والے روبوٹ کے لیے ایک عام اصطلاح ہے۔یہ ایک خودکار مشین ہے جو پروگرامنگ یا تدریس کے ذریعے خود کار طریقے سے کام کر سکتی ہے، اس میں متعدد جوڑوں یا آزادی کی متعدد ڈگریاں ہیں، ماحول اور کام کی اشیاء کے بارے میں خود مختار فیصلے اور فیصلے کر سکتی ہیں، اور مختلف قسم کے بھاری، تھکا دینے والے یا نقصان دہ کاموں میں دستی مشقت کی جگہ لے سکتی ہے۔ ماحولیات

صنعتی روبوٹس کو پانچ اہم زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: پلانر جوائنٹ روبوٹ، ملٹی جوائنٹ روبوٹس، رائٹ اینگل کوآرڈینیٹ روبوٹس، سلنڈرکل کوآرڈینیٹ روبوٹس، اور بال کوآرڈینیٹ روبوٹ۔

صنعتی روبوٹکس کے 5 اہم اجزاء کیا ہیں؟

1. صنعتی روبوٹ کا روبوٹک بازو

ایک مکینیکل بازو صنعتی روبوٹ کا ایک حصہ ہے جو کام انجام دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔اس کی ساخت انسانی بازو کی طرح ہے اور یہ کندھے، کہنی اور کلائی پر مشتمل ہے۔کندھا بازو کا وہ حصہ ہے جو صنعتی روبوٹ کے میزبان سے جڑا ہوا ہے۔کہنی بازو کا واضح حصہ ہے جو حرکت کرتے وقت جھک جاتا ہے، اور کلائی بازو کا وہ سرا ہے جو اصل کام انجام دیتا ہے۔

لچک کے لیے روبوٹک بازو مختلف قسم کے جوڑوں سے لیس ہوتا ہے جو اسے کام کرتے ہوئے مختلف سمتوں میں حرکت کرنے دیتا ہے۔مثال کے طور پر، 6 محور والے روبوٹ بازو میں 4 محور والے روبوٹ بازو سے زیادہ جوڑ ہوں گے۔اس کے علاوہ، روبوٹک ہتھیار ان فاصلوں میں مختلف ہوتے ہیں جن تک وہ پہنچ سکتے ہیں اور جن پے لوڈز کو وہ سنبھال سکتے ہیں۔

2. اختتامی اثر کرنے والا

End-effector ایک عام اصطلاح ہے جس میں وہ تمام آلات شامل ہیں جنہیں صنعتی روبوٹ کی کلائی پر نصب کیا جا سکتا ہے۔اختتامی اثر کرنے والے روبوٹک ہتھیاروں کو زیادہ ماہر بناتے ہیں اور صنعتی روبوٹ کو مخصوص کاموں کے لیے زیادہ موزوں بناتے ہیں۔

3. موٹر ڈیوائسز

صنعتی روبوٹ کے اجزاء کو حرکت دینے کے لیے طاقت کی ضرورت ہوتی ہے، کیونکہ وہ خود حرکت نہیں کر سکتے۔اس وجہ سے، روبوٹک ہتھیاروں جیسے اجزاء نقل و حرکت کی سہولت کے لیے موٹروں سے لیس ہیں۔ایک موٹر کو ایک الیکٹرانک ڈیوائس کے طور پر بہترین طور پر بیان کیا جا سکتا ہے جس میں لکیری اور روٹری ایکچیوٹرز برقی، ہائیڈرولک یا نیومیٹک توانائی سے چلتے ہیں۔وہ حرکت کے لیے روبوٹ کے اجزاء کو آگے بڑھاتے اور گھماتے ہیں کیونکہ ایکچیوٹرز تیز رفتاری سے حرکت کرتے ہیں۔

4. سینسر

صنعتی روبوٹس میں سینسر ایسے آلات ہیں جو مخصوص پیرامیٹرز کا پتہ لگاتے ہیں یا ان کی پیمائش کرتے ہیں اور ان سے متعلقہ ردعمل کو متحرک کرتے ہیں۔وہ حفاظت اور کنٹرول کے مقاصد کے لیے صنعتی روبوٹ کے ڈھانچے میں بنائے گئے ہیں۔صنعتی روبوٹ اور دیگر مکینیکل آلات کے درمیان تصادم کو روکنے کے لیے حفاظتی سینسر رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔دوسری طرف، کنٹرول سینسرز کا استعمال بیرونی کنٹرولر سے کیو وصول کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، جسے روبوٹ پھر انجام دیتا ہے۔

تو، سینسر کیسے کام کرتے ہیں؟مثال کے طور پر، ایک حفاظتی سینسر کسی رکاوٹ کا پتہ لگائے گا، کنٹرولر کو سگنل بھیجے گا، اور کنٹرولر بدلے میں تصادم سے بچنے کے لیے صنعتی روبوٹ کو سست یا روک دیتا ہے۔بنیادی طور پر، سینسر ہمیشہ کنٹرولر کے ساتھ کام کرتا ہے۔صنعتی روبوٹ سینسر کے ذریعہ پائے جانے والے دیگر پیرامیٹرز میں پوزیشن، رفتار، درجہ حرارت اور ٹارک شامل ہیں۔

صنعتی روبوٹ کے اہم اجزاء

5. کنٹرولر

کنٹرولر بہت اہم کردار ادا کرتا ہے اور اس کا بنیادی مرکز مرکزی آپریٹنگ سسٹم ہے جو صنعتی روبوٹ کے پرزوں کے کام کو کنٹرول کرتا ہے۔یہ سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے پروگرام کیا گیا ہے جو اسے کمانڈز وصول کرنے، تشریح کرنے اور اس پر عمل کرنے کے قابل بناتا ہے۔زیادہ جدید صنعتی روبوٹک آلات میں، کنٹرولر کے پاس ذخیرہ شدہ میموری بھی ہو سکتی ہے جس سے وہ دہرائے جانے والے کام انجام دے سکتا ہے کیونکہ یہ 'یاد رکھتا ہے' کہ وہ کیسے کام کرتے ہیں۔

اگر آپ روبوٹکس کے استعمال میں دلچسپی رکھتے ہیں جیسے کہ گریپرز، آرم پرزے، ہاؤسنگ اور فکسچر، نیٹ ورکنگ ٹیکنالوجی ۔ہماری سرکاری ویب سائٹ ہے۔ https://www.team-mfg.com/​آپ ویب سائٹ پر ہم سے رابطہ کر سکتے ہیں۔ہم آپ کی خدمت کے منتظر ہیں۔