Kepiye robot digunakake ing manufaktur?
Robot industri minangka istilah umum kanggo robot sing digunakake ing produksi industri.Iku mesin otomatis sing bisa operate kanthi otomatis liwat program utawa piwulang, duwe macem-macem joints utawa macem-macem derajat saka kamardikan, bisa nggawe pangadilan otonom lan pancasan bab lingkungan lan karya obyek, lan bisa ngganti pegawe manual ing macem-macem jinis abot, tedious utawa mbebayani. lingkungan.
Robot industri bisa dipérang dadi limang kategori utama: robot joint planar, robot multi-joint, robot koordinat sudut tengen, robot koordinat silinder, lan robot koordinat bola.
Apa 5 komponen utama robotika industri?
1. Lengan robot robot industri
Lengan mekanik minangka bagéan saka robot industri sing digunakake kanggo nindakake tugas.Strukture padha karo lengen manungsa lan kasusun saka pundhak, sikut lan bangkekan.Pundhak minangka bagéan saka lengen sing disambungake menyang host robot industri.Sikut minangka bagian sing artikulasi saka lengen sing mlengkung nalika obah, lan bangkekan minangka ujung lengen sing nindakake tugas sing nyata.
Kanggo keluwesan, lengen robot dilengkapi karo macem-macem sendi sing ngidini kanggo pindhah ing arah sing beda nalika digunakake.Contone, lengen robot sumbu 6 bakal duwe sendi luwih akeh tinimbang lengen robot sumbu 4.Kajaba iku, lengen robot beda-beda ing jarak sing bisa digayuh lan beban sing bisa ditangani.
2. Efek pungkasan
End-effector minangka istilah umum sing nyakup kabeh piranti sing bisa dipasang ing bangkekan robot industri.End-effectors nggawe lengen robot luwih lincah lan nggawe robot industri luwih cocok kanggo tugas tartamtu.
3. Piranti Motor
Komponen-komponen robot industri kudu digerakake kanggo obah, amarga ora bisa obah dhewe.Mulane, komponen kaya lengen robot dilengkapi motor kanggo nggampangake gerakan.Motor bisa diterangake minangka piranti elektronik sing nduweni aktuator linier lan rotary sing didorong dening energi listrik, hidrolik utawa pneumatik.Padha propel lan muter komponen robot kanggo gerakan minangka aktuator obah ing kacepetan dhuwur.
4. Sensor
Sensor ing robot industri minangka piranti sing ndeteksi utawa ngukur paramèter tartamtu lan micu respon sing cocog.Padha dibangun ing struktur robot industri kanggo tujuan safety lan kontrol.Sensor safety digunakake kanggo ndeteksi alangan kanggo nyegah tabrakan antarane robot industri lan piranti mekanik liyane.Sensor kontrol, ing sisih liya, digunakake kanggo nampa isyarat saka pengontrol eksternal, sing banjur ditindakake robot.
Dadi, kepiye sensor bisa digunakake?Contone, sensor safety bakal ndeteksi alangan, ngirim sinyal menyang controller, lan controller ing siji slows utawa mungkasi robot industri supaya tabrakan.Ateges, sensor tansah nggarap pengontrol.Parameter liyane sing dideteksi dening sensor robot industri kalebu posisi, kacepetan, suhu, lan torsi.
Komponen utama robot industri
5. Pengontrol
Pengontrol nduweni peran penting lan fokus utamane yaiku sistem operasi pusat sing ngontrol kerja bagean robot industri.Iki diprogram nggunakake piranti lunak sing ngidini nampa, napsirake lan nglakokake perintah.Ing piranti robot industri sing luwih maju, pengontrol uga bisa nyimpen memori sing bisa nglakokake tugas sing bola-bali amarga 'ngelingi' cara kerjane.
Yen sampeyan kasengsem ing nggunakake robot kayata Grippers, komponen Arm, Housings lan peralatan, teknologi jaringan .Situs web resmi kita yaiku https://www.team-mfg.com/ .Sampeyan bisa komunikasi karo kita ing website.We look nerusake kanggo ngawula sampeyan.
