Kepiye robotika sing digunakake ing manufaktur?
Robot industri minangka istilah umum kanggo robot sing digunakake ing produksi industri. Iki minangka mesin otomatis sing bisa digunakake kanthi otomatis liwat pemrograman utawa piwulang, duwe pirang-pirang suket utawa kemungkinan kebebasan, lan bisa ngganti buruh manual, lan bisa ngganti buruh manual ing macem-macem jinis lingkungan sing abot, mbebayani utawa mbebayani.
Robot industri bisa dipérang dadi limang kategori utama: Planar gabungan robot, robot macem-macem, robot koordinat sudut tengen, robot koordinasi cylindrical, lan balik robot.
Apa 5 komponen utama robotik industri?
1 .. lengen robot industri
A lengen mekanik minangka bagean saka robot industri sing digunakake kanggo nindakake tugas. Struktur kasebut padha karo lengen manungsa lan kalebu pundhak, sikut lan bangkekan. Pundhak yaiku bagean saka lengen sing disambung karo host robot industri. Siku minangka bagean articulated saka lengen sing mbengkongake nalika obah, lan bangkekan yaiku mburi lengen sing nindakake tugas sing nyata.
Kanggo fleksibilitas, lengen robot kasebut dilengkapi macem-macem sendi sing ngidini pindhah ing macem-macem arah nalika makarya. Contone, lengen robot 6-Axis bakal luwih sendi tinimbang lengen robot 4 axis. Kajaba iku, lengen robot beda karo jarak sing bisa dicukupi lan beban sing bisa ditangani.
2 .. End-Effector
END-Effektor minangka istilah umum sing kalebu kabeh piranti sing bisa dipasang ing bangkekan robot industri. Esfektor mburi nggawe lengen robotis luwih akeh lan nggawe robot industri luwih cocog kanggo tugas tartamtu.
3 .. Piranti Motor
Komponen robot industri kudu dipersihake kanggo mindhah, amarga ora bisa mindhah dhewe. Kanggo alasan iki, komponen kaya lengen robot sing dilengkapi karo motor kanggo nggampangake gerakan. Motor paling bisa diterangake minangka piranti elektronik sing duwe actuator linear lan rotary sing didorong dening energi hidraulik utawa pneumatik. Dheweke propel lan muter komponen robot kanggo gerakan amarga aktor kasebut pindhah kanthi kecepatan sing dhuwur.
4. Sensor
Sensor ing Robot industri yaiku piranti sing ndeteksi utawa ngukur paramèter khusus lan micu tanggapan sing cocog karo dheweke. Iki dibangun dadi struktur robot industri kanggo tujuan safety lan kontrol. Sensor safety digunakake kanggo ndeteksi alangan supaya nyegah tabrakan antarane robot industri lan piranti mekanik liyane. Sensor kontrol, ing tangan liyane, digunakake kanggo nampa pitunjuk saka pengontrol eksternal, sing ditindakake robot kasebut.
Dadi, kepiye sensor kerja? Contone, sensor safety bakal ndeteksi alangan, ngirim sinyal menyang pengontrol, lan pengontrol kanthi alon-alon utawa mandhegake robot industri kanggo ngindhari tabrakan. Intine, sensor mesthi bisa digunakake karo pengontrol. Parameter liyane sing dideteksi dening sensor robot industri kalebu posisi, kecepatan, suhu, lan torsi.
Komponen utama robot industri
5. Controller
Pengontrol nduweni peran penting banget lan fokus utama yaiku sistem operasi pusat sing ngontrol panggunaan bagean robot industri. Diprogram nggunakake piranti lunak sing bisa ditampa, interpretasi lan nglakokake printah. Ing piranti robot robot robot industri sing luwih maju, pengontrol uga wis disimpen memori saka ngendi bisa nindakake tugas sing bisa diulang kaya 'ngelingi ' kepiye kerjane.
Yen sampeyan kepengin nggunakake robotik kayata grippers, komponen lengen, pandhita lan peralatan, teknologi jaringan . Situs Web resmi kita https://www.team-mfg.com/ . Sampeyan bisa komunikasi karo kita ing situs web. Kita ngarepake ngladeni sampeyan.
