Cumu hè u roboticu in fabricazione?
U robot industriale hè un termini generale per i Robots utilizati in a pruduzzione industriale. Hè una macchina automatizata chì pò operà automaticamente per via di a prugrammazione o di l'insegnamentu, hà unghie multivi è decissioni è ricunnisciute manuale in diversi ambienti.
I Robots Industriali ponu esse divisi in cinque categurie principale: Robotti Jocemhi: Planar, Robotti multi-articuli, i so collindrichi Robots, è Ball Coordinate Robots.
Chì sò i 5 cumpunenti principali di una robotica industriale?
1. Armu roboticu di robot industriale
Un bracciu meccanicu hè una parte di un robot industriale utilizatu per eseguisce e funzioni. A so struttura hè simile à quella di un bracciu umanu è hè custituitu da una spalla, u coddu è u polso. A spalla hè a parte di u bracciu chì hè cunnessu à l'ospitu di u robot industriale. U coddu hè a parte articulata di u bracciu chì si piega quandu u muvimentu, è u polso hè a fine di u bracciu chì face u compitu attuale.
Per a flessibilità, u bracciu roboticu hè dotatu di una varietà di articulazioni chì permettenu di passà in diverse direzzione mentre travaglia. Per esempiu, un bracciu di robot 6-Axis avarà più articulazione di un bracciu di robot di 4 Axis. Inoltre, l'arme robotiche sò diffirenti in e distanze ponu ghjunghje è i pagamenti ponu manighjà.
2. Fin-Efficiente
L'effettu finale hè un termini genericu chì include tutti i dispositi chì ponu esse muntati nantu à u polso di un robot industriale. Efficori finali facenu l'armi robotici più dexterous è facenu i robot industriali più adattati per e funzioni specifichi.
3. Dispositivi di mutore
I cumpunenti di un robot industriale deve esse alimentatu per move, perchè ùn ponu micca muvimentu di sè stessu. Per quessa, cumpunenti cum'è l'armi robotichi sò dotati di mutori per facilità u muvimentu. Un mutore pò esse più qualificatu cum'è un dispositivu elettronicu chì hà un attu di lineari è rotatori guidati da l'energia elettrica, idraulica o pneumica. Si propulsanu è giravanu i cumpunenti di u robot per u muvimentu cum'è l'attuatori si move in alta velocità.
4. Sensori
I sensori in robot industriali sò i dispositi chì detectanu o misurà i paràmetri specifichi è una risposta currispondente à elli. Sò custruiti in a struttura di robot industriali per scopi di sicurezza è di cuntrollu. I sensori di sicurità sò usati per detectà ostaculi per prevene i collisioni trà robot industriali è altri dispusitivi meccanichi. Sensori di cuntrollu, di l'altraca, sò usati per riceve un cucu da un controller esternu, chì u robot poi eseguisce.
Allora, cumu si travaglia i sensori? Per esempiu, un sensore di sicurità avarà da detectà un ostaculu, manda un signale per u controller, è u cuntrollo di a retellazione o si ferma di u robottu industriale. Essenzialmente, u sensore hè sempre travagliatu cù u controller. Altri paràmetri rilevati da sensori di robot industriale include pusizione, velocità, a temperatura è u torcu.
I cumpunenti principali di un robot industriale
5. CONTROLLER
U controller piglia un rolu assai impurtante è u so focus principale hè u sistema operatore centrale chì cuntrola u travagliu di i partiti industriale. Hè programatu utilizendu u software chì li permette di riceve, interpretà è eseguisce i cumandamenti. In i dispositi robotici più induvigliati, u controller pò ancu guardà a memoria da quale pò fà funzioni repetitiunali cum'è ''ricordeccerate ' Cumu travaglià.
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