Cumu si usa a robotica in a fabricazione?
Robot industriale hè un termu generale per i robots utilizati in a produzzione industriale.Hè una macchina autumàtica chì pò operà automaticamente attraversu a prugrammazione o l'insignamentu, hà parechje articuli o diversi gradi di libertà, pò fà ghjudizii autonomi è decisioni nantu à l'ambiente è l'uggetti di u travagliu, è pò rimpiazzà u travagliu manuale in diversi tipi di pesante, tediosa o dannosa. ambienti.
I robot industriali ponu esse divisi in cinque categurie principali: robots joint planar, robot multi-joint, robot coordinate à angolo retta, robot coordinate cilindricu, è robot coordinate ball.
Chì sò i 5 cumpunenti principali di una robotica industriale?
1. Bracciu roboticu di robot industriale
Un bracciu meccanicu hè una parte di un robot industriale utilizatu per fà e so attività.A so struttura hè simile à quella di un bracciu umanu è hè custituita da una spalla, u coddu è u polsu.A spalla hè a parte di u bracciu chì hè cunnessu cù l'ospiti di u robot industriale.U coddu hè a parte articulata di u bracciu chì si curva quandu si move, è u polsu hè a fine di u bracciu chì eseguisce u compitu propiu.
Per a flessibilità, u bracciu roboticu hè dotatu di una varietà di articuli chì permettenu di spustà in diverse direzzione mentre travaglia.Per esempiu, un bracciu di robot di 6 assi avarà più articuli cà un bracciu di robot di 4 assi.Inoltre, l'armi robotichi sò diffirenti in e distanze chì ponu ghjunghje è e carichi utili chì ponu trattà.
2. End-effector
End-effector hè un termu genericu chì include tutti i dispositi chì ponu esse muntati nantu à u polso di un robot industriale.L'effetti finali facenu i bracci robotici più destre è facenu i robot industriali più adattati per compiti specifichi.
3. Dispositivi Motor
I cumpunenti di un robot industriale deve esse alimentatu per spustà, perchè ùn ponu micca mosse da sè stessu.Per quessa, cumpunenti cum'è l'armi robotichi sò furnuti cù mutori per facilità u muvimentu.Un mutore pò esse descrittu megliu cum'è un dispositivu elettronicu chì hà attuatori lineari è rotatori guidati da energia elettrica, idraulica o pneumatica.Impulsanu è rotanu i cumpunenti di u robot per u muvimentu mentre l'attuatori si movenu à alta velocità.
4. Sensori
I sensori in i robot industriali sò dispusitivi chì rilevanu o misuranu paràmetri specifichi è attivanu una risposta currispondente à elli.Sò custruiti in a struttura di robot industriali per scopi di sicurezza è di cuntrollu.I sensori di sicurezza sò usati per detectà ostaculi per impediscenu scontri trà robot industriali è altri dispositi meccanichi.I sensori di cuntrollu, invece, sò usati per riceve un cue da un controller esternu, chì u robot poi eseguisce.
Allora, cumu funziona i sensori?Per esempiu, un sensoru di sicurità detectà un ostaculu, manda un signalu à u controller, è u controller in turnu rallenta o ferma u robot industriale per evità una collisione.Essenzialmente, u sensoru hè sempre travagliatu cù u controller.Altri parametri rilevati da sensori di robot industriali includenu a pusizione, a velocità, a temperatura è u torque.
I cumpunenti principali di un robot industriale
5. Controller
U controller ghjoca un rolu assai impurtante è u so focus principale hè u sistema operatore cintrali chì cuntrola u travagliu di e parti di u robot industriale.Hè programatu cù un software chì li permette di riceve, interpretà è eseguisce cumandamenti.In i dispositi robotichi industriali più avanzati, u controller pò ancu avè una memoria almacenata da a quale pò fà travaglii ripetitivi cumu si 'ricorda' cumu si travaglianu.
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