Πώς χρησιμοποιείται η ρομποτική στην κατασκευή;
Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας γενικός όρος για τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανική παραγωγή.Είναι ένα αυτοματοποιημένο μηχάνημα που μπορεί να λειτουργήσει αυτόματα μέσω προγραμματισμού ή διδασκαλίας, έχει πολλαπλές αρθρώσεις ή πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας, μπορεί να κάνει αυτόνομες κρίσεις και αποφάσεις για το περιβάλλον και τα αντικείμενα εργασίας και μπορεί να αντικαταστήσει τη χειρωνακτική εργασία σε διάφορα είδη βαριών, κουραστικών ή επιβλαβών περιβάλλοντα.
Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε πέντε κύριες κατηγορίες: ρομπότ επίπεδων αρθρώσεων, ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων, ρομπότ συντεταγμένων ορθής γωνίας, ρομπότ με κυλινδρικές συντεταγμένες και ρομπότ συντεταγμένων σφαιρών.
Ποια είναι τα 5 κύρια συστατικά μιας βιομηχανικής ρομποτικής;
1. Ρομποτικός βραχίονας βιομηχανικού ρομπότ
Ένας μηχανικός βραχίονας είναι ένα μέρος ενός βιομηχανικού ρομπότ που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση εργασιών.Η δομή του είναι παρόμοια με αυτή ενός ανθρώπινου βραχίονα και αποτελείται από ώμο, αγκώνα και καρπό.Ο ώμος είναι το τμήμα του βραχίονα που συνδέεται με τον ξενιστή του βιομηχανικού ρομπότ.Ο αγκώνας είναι το αρθρωτό τμήμα του βραχίονα που λυγίζει όταν κινείται και ο καρπός είναι το άκρο του βραχίονα που εκτελεί την πραγματική εργασία.
Για ευελιξία, ο ρομποτικός βραχίονας είναι εξοπλισμένος με μια ποικιλία αρθρώσεων που του επιτρέπουν να κινείται προς διαφορετικές κατευθύνσεις ενώ εργάζεται.Για παράδειγμα, ένας βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων θα έχει περισσότερες αρθρώσεις από έναν βραχίονα ρομπότ 4 αξόνων.Επιπλέον, οι ρομποτικοί βραχίονες διαφέρουν ως προς τις αποστάσεις που μπορούν να φτάσουν και τα ωφέλιμα φορτία που μπορούν να χειριστούν.
2. Τελικός τελεστής
Το End-effector είναι ένας γενικός όρος που περιλαμβάνει όλες τις συσκευές που μπορούν να τοποθετηθούν στον καρπό ενός βιομηχανικού ρομπότ.Οι τελικοί τελεστές κάνουν τους ρομποτικούς βραχίονες πιο επιδέξιους και κάνουν τα βιομηχανικά ρομπότ πιο κατάλληλα για συγκεκριμένες εργασίες.
3. Συσκευές κινητήρα
Τα εξαρτήματα ενός βιομηχανικού ρομπότ πρέπει να τροφοδοτούνται για να κινούνται, γιατί δεν μπορούν να κινηθούν μόνα τους.Για το λόγο αυτό, εξαρτήματα όπως οι ρομποτικοί βραχίονες είναι εξοπλισμένα με κινητήρες για να διευκολύνουν την κίνηση.Ένας κινητήρας μπορεί καλύτερα να περιγραφεί ως μια ηλεκτρονική συσκευή που έχει γραμμικούς και περιστροφικούς ενεργοποιητές που κινούνται από ηλεκτρική, υδραυλική ή πνευματική ενέργεια.Προωθούν και περιστρέφουν τα εξαρτήματα του ρομπότ για κίνηση καθώς οι ενεργοποιητές κινούνται με υψηλές ταχύτητες.
4. Αισθητήρες
Οι αισθητήρες στα βιομηχανικά ρομπότ είναι συσκευές που ανιχνεύουν ή μετρούν συγκεκριμένες παραμέτρους και ενεργοποιούν μια αντίστοιχη απόκριση σε αυτές.Είναι ενσωματωμένα στη δομή των βιομηχανικών ρομπότ για λόγους ασφάλειας και ελέγχου.Οι αισθητήρες ασφαλείας χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση εμποδίων προκειμένου να αποφευχθούν συγκρούσεις μεταξύ βιομηχανικών ρομπότ και άλλων μηχανικών συσκευών.Οι αισθητήρες ελέγχου, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούνται για να λάβουν ένα σύνθημα από έναν εξωτερικό ελεγκτή, το οποίο στη συνέχεια εκτελεί το ρομπότ.
Λοιπόν, πώς λειτουργούν οι αισθητήρες;Για παράδειγμα, ένας αισθητήρας ασφαλείας θα ανιχνεύσει ένα εμπόδιο, θα στείλει ένα σήμα στον ελεγκτή και ο ελεγκτής με τη σειρά του επιβραδύνει ή σταματά το βιομηχανικό ρομπότ για να αποφύγει μια σύγκρουση.Ουσιαστικά, ο αισθητήρας λειτουργεί πάντα με τον ελεγκτή.Άλλες παράμετροι που ανιχνεύονται από αισθητήρες βιομηχανικών ρομπότ περιλαμβάνουν τη θέση, την ταχύτητα, τη θερμοκρασία και τη ροπή.
Τα κύρια συστατικά ενός βιομηχανικού ρομπότ
5. Ελεγκτής
Ο ελεγκτής παίζει πολύ σημαντικό ρόλο και η κύρια εστίασή του είναι το κεντρικό λειτουργικό σύστημα που ελέγχει τη λειτουργία των εξαρτημάτων του βιομηχανικού ρομπότ.Προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας λογισμικό που του επιτρέπει να λαμβάνει, να ερμηνεύει και να εκτελεί εντολές.Σε πιο προηγμένες βιομηχανικές ρομποτικές συσκευές, ο ελεγκτής μπορεί επίσης να έχει αποθηκευμένη μνήμη από την οποία μπορεί να εκτελεί επαναλαμβανόμενες εργασίες καθώς 'θυμάται' πώς λειτουργούν.
Εάν ενδιαφέρεστε για τη χρήση ρομποτικής όπως Grippers, εξαρτήματα βραχίονα, περιβλήματα και εξαρτήματα, τεχνολογία δικτύωσης .Η επίσημη ιστοσελίδα μας είναι https://www.team-mfg.com/ .Μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας στον ιστότοπο.Ανυπομονούμε να σας εξυπηρετήσουμε.
