Πώς χρησιμοποιείται η ρομποτική στην κατασκευή;
Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας γενικός όρος για τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανική παραγωγή. Πρόκειται για ένα αυτοματοποιημένο μηχάνημα που μπορεί να λειτουργεί αυτόματα μέσω προγραμματισμού ή διδασκαλίας, έχει πολλαπλές αρθρώσεις ή πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας, μπορεί να κάνει αυτόνομες κρίσεις και αποφάσεις σχετικά με το περιβάλλον και τα αντικείμενα εργασίας και μπορεί να αντικαταστήσει τη χειρωνακτική εργασία σε διάφορα είδη βαρέων, κουραστικών ή επιβλαβών περιβαλλόντων.
Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε πέντε κύριες κατηγορίες: επίπεδα ρομπότ κοινών, ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων, ρομπότ συντεταγμένων δεξιάς γωνίας, ρομπότ κυλινδρικών συντεταγμένων και ρομπότ συντεταγμένων μπάλας.
Ποια είναι τα 5 κύρια συστατικά μιας βιομηχανικής ρομποτικής;
1. Ρομποτικό βραχίονα βιομηχανικού ρομπότ
Ένας μηχανικός βραχίονας είναι μέρος ενός βιομηχανικού ρομπότ που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση εργασιών. Η δομή του είναι παρόμοια με αυτή ενός ανθρώπινου βραχίονα και αποτελείται από έναν ώμο, αγκώνα και καρπό. Ο ώμος είναι το μέρος του βραχίονα που συνδέεται με τον οικοδεσπότη του βιομηχανικού ρομπότ. Ο αγκώνας είναι το αρθρωτό τμήμα του βραχίονα που κάμπτεται όταν κινείται και ο καρπός είναι το τέλος του βραχίονα που εκτελεί την πραγματική εργασία.
Για ευελιξία, ο ρομποτικός βραχίονας είναι εξοπλισμένος με μια ποικιλία αρθρώσεων που του επιτρέπουν να κινείται προς διαφορετικές κατευθύνσεις ενώ εργάζεται. Για παράδειγμα, ένας βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων θα έχει περισσότερες αρθρώσεις από ένα βραχίονα ρομπότ 4 άξονα. Επιπλέον, οι ρομποτικοί βραχίονες διαφέρουν στις αποστάσεις που μπορούν να φτάσουν και τα ωφέλιμα φορτία που μπορούν να χειριστούν.
2.
Ο τελικός παράγοντας είναι ένας γενικός όρος που περιλαμβάνει όλες τις συσκευές που μπορούν να τοποθετηθούν στον καρπό ενός βιομηχανικού ρομπότ. Οι τελικοί παράγοντες καθιστούν τα ρομποτικά όπλα πιο επιδέξια και κάνουν τα βιομηχανικά ρομπότ πιο κατάλληλα για συγκεκριμένες εργασίες.
3.
Τα συστατικά ενός βιομηχανικού ρομπότ πρέπει να τροφοδοτούνται για να κινηθούν, επειδή δεν μπορούν να κινηθούν μόνοι τους. Για το λόγο αυτό, εξαρτήματα όπως τα ρομποτικά όπλα είναι εξοπλισμένα με κινητήρες για να διευκολυνθούν η κίνηση. Ένας κινητήρας μπορεί να περιγραφεί καλύτερα ως ηλεκτρονική συσκευή που έχει γραμμικούς και περιστροφικούς ενεργοποιητές που οδηγούνται από ηλεκτρική, υδραυλική ή πνευματική ενέργεια. Προωθούν και περιστρέφουν τα εξαρτήματα ρομπότ για κίνηση καθώς οι ενεργοποιητές κινούνται σε υψηλές ταχύτητες.
4 αισθητήρες
Οι αισθητήρες στα βιομηχανικά ρομπότ είναι συσκευές που ανιχνεύουν ή μετρούν συγκεκριμένες παραμέτρους και ενεργοποιούν μια αντίστοιχη απάντηση σε αυτές. Είναι ενσωματωμένα στη δομή των βιομηχανικών ρομπότ για σκοπούς ασφάλειας και ελέγχου. Οι αισθητήρες ασφαλείας χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση εμποδίων προκειμένου να αποφευχθούν συγκρούσεις μεταξύ βιομηχανικών ρομπότ και άλλων μηχανικών συσκευών. Οι αισθητήρες ελέγχου, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούνται για να λάβουν ένα σύνθημα από έναν εξωτερικό ελεγκτή, τον οποίο εκτελείται το ρομπότ.
Λοιπόν, πώς λειτουργούν οι αισθητήρες; Για παράδειγμα, ένας αισθητήρας ασφαλείας θα ανιχνεύσει ένα εμπόδιο, θα στείλει ένα σήμα στον ελεγκτή και ο ελεγκτής με τη σειρά του επιβραδύνει ή σταματάει το βιομηχανικό ρομπότ για να αποφύγει μια σύγκρουση. Ουσιαστικά, ο αισθητήρας λειτουργεί πάντα με τον ελεγκτή. Άλλες παράμετροι που ανιχνεύονται από τους αισθητήρες βιομηχανικών ρομπότ περιλαμβάνουν τη θέση, την ταχύτητα, τη θερμοκρασία και τη ροπή.
Τα κύρια συστατικά ενός βιομηχανικού ρομπότ
5.
Ο ελεγκτής διαδραματίζει πολύ σημαντικό ρόλο και ο κύριος στόχος του είναι το κεντρικό λειτουργικό σύστημα που ελέγχει τη λειτουργία των τμημάτων του βιομηχανικού ρομπότ. Προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας λογισμικό που του επιτρέπει να λαμβάνει, να ερμηνεύει και να εκτελεί εντολές. Σε πιο προηγμένες βιομηχανικές ρομποτικές συσκευές, ο ελεγκτής μπορεί επίσης να έχει αποθηκεύσει μνήμη από την οποία μπορεί να εκτελέσει επαναλαμβανόμενες εργασίες, όπως θυμάται 'πώς λειτουργούν.
Εάν ενδιαφέρεστε για τη χρήση ρομποτικής, όπως αρμοδίες, εξαρτήματα όπλων, περιβλήματα και φωτιστικά, τεχνολογία δικτύωσης . Ο επίσημος ιστότοπός μας είναι https://www.team-mfg.com/ . Μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας στον ιστότοπο. Ανυπομονούμε να σας εξυπηρετήσουμε.
