რობოტული ნაწილები და კომპონენტების წარმოება

როგორ გამოიყენება რობოტიკა წარმოებაში?

სამრეწველო რობოტი ზოგადი ტერმინია რობოტებისთვის, რომლებიც გამოიყენება სამრეწველო წარმოებაში. ეს არის ავტომატური მანქანა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად იმუშაოს პროგრამირების ან სწავლების გზით, აქვს მრავალჯერადი სახსარი ან მრავალჯერადი ხარისხის თავისუფლება, შეუძლია მიიღოს ავტონომიური განსჯა და გადაწყვეტილებები გარემოსა და სამუშაო ობიექტების შესახებ, და შეუძლია შეცვალოს სახელმძღვანელო შრომა სხვადასხვა სახის მძიმე, დამღლელ ან მავნე გარემოში.

სამრეწველო რობოტები შეიძლება დაიყოს ხუთ მთავარ კატეგორიად: პლანეტარული ერთობლივი რობოტები, მრავალჯერადი რობოტები, მარჯვენა კუთხის კოორდინატული რობოტები, ცილინდრული კოორდინატების რობოტები და ბურთის კოორდინირებული რობოტები.

რა არის სამრეწველო რობოტიკის 5 ძირითადი კომპონენტი?

1. სამრეწველო რობოტის რობოტული მკლავი

მექანიკური მკლავი არის სამრეწველო რობოტის ნაწილი, რომელიც გამოიყენება დავალებების შესასრულებლად. მისი სტრუქტურა ადამიანის მკლავის მსგავსია და მხრის, იდაყვის და მაჯისგან შედგება. მხარი არის მკლავის ის ნაწილი, რომელიც უკავშირდება სამრეწველო რობოტის მასპინძელს. იდაყვი არის მკლავის არტიკულირებული ნაწილი, რომელიც მოძრაობს მოძრაობის დროს, ხოლო მაჯა არის მკლავის დასასრული, რომელიც ასრულებს ფაქტობრივ დავალებას.

მოქნილობისთვის, რობოტული მკლავი აღჭურვილია მრავალფეროვანი სახსრებით, რაც საშუალებას აძლევს მას სხვადასხვა მიმართულებით გადაადგილდეს მუშაობის დროს. მაგალითად, 6 ღერძიანი რობოტის მკლავს უფრო მეტი სახსრები ექნება, ვიდრე 4 ღერძიანი რობოტის მკლავი. გარდა ამისა, რობოტული იარაღი განსხვავდება იმ დისტანციებში, რომელთა მიღწევაც შესაძლებელია და დატვირთვები, რომლებსაც მათ შეუძლიათ გაუმკლავდნენ.

2. საბოლოო ეფექტური

საბოლოო ეფექტური არის ზოგადი ტერმინი, რომელიც მოიცავს ყველა მოწყობილობას, რომელიც შეიძლება დამონტაჟდეს სამრეწველო რობოტის მაჯაზე. საბოლოო ეფექტები ქმნიან რობოტულ იარაღს უფრო მეტს და აქცევს ინდუსტრიულ რობოტებს უფრო შესაფერისი კონკრეტული ამოცანებისთვის.

3. საავტომობილო მოწყობილობები

სამრეწველო რობოტის კომპონენტები უნდა იქნას გადაადგილებული, რადგან მათ არ შეუძლიათ საკუთარი თავის გადაადგილება. ამ მიზეზით, კომპონენტები, როგორიცაა რობოტული იარაღი, აღჭურვილია ძრავებით, მოძრაობის გასაადვილებლად. ძრავა საუკეთესოდ შეიძლება შეფასდეს, როგორც ელექტრონული მოწყობილობა, რომელსაც აქვს ხაზოვანი და მბრუნავი გამტარებლები, რომლებიც გამოწვეულია ელექტრო, ჰიდრავლიკური ან პნევმატური ენერგიით. ისინი ახდენენ რობოტის კომპონენტებს გადაადგილებისთვის, რადგან აქტივატორები დიდი სიჩქარით მოძრაობენ.

4. სენსორები

სამრეწველო რობოტებში სენსორები არის მოწყობილობები, რომლებიც გამოავლენენ ან გაზომავენ სპეციფიკურ პარამეტრებს და იწვევს მათზე შესაბამის პასუხს. ისინი აშენებულია სამრეწველო რობოტების სტრუქტურაში უსაფრთხოებისა და კონტროლის მიზნებისათვის. უსაფრთხოების სენსორები გამოიყენება დაბრკოლებების გამოსავლენად, რათა თავიდან იქნას აცილებული სამრეწველო რობოტებსა და სხვა მექანიკურ მოწყობილობებს შორის შეჯახება. საკონტროლო სენსორები, მეორეს მხრივ, გამოიყენება გარე კონტროლერისგან ნიშნის მისაღებად, რომელსაც შემდეგ რობოტი ასრულებს.

მაშ, როგორ მუშაობს სენსორები? მაგალითად, უსაფრთხოების სენსორი გამოავლენს დაბრკოლებას, გაგზავნის სიგნალს კონტროლერს, ხოლო კონტროლერი თავის მხრივ ანელებს ან აჩერებს სამრეწველო რობოტს, რათა თავიდან აიცილოს შეჯახება. არსებითად, სენსორი ყოველთვის მუშაობს კონტროლერთან. სამრეწველო რობოტის სენსორების მიერ გამოვლენილი სხვა პარამეტრები მოიცავს პოზიციას, სიჩქარეს, ტემპერატურას და ბრუნვას.

სამრეწველო რობოტის ძირითადი კომპონენტები

5. კონტროლერი

მაკონტროლებელი ძალიან მნიშვნელოვან როლს ასრულებს და მისი მთავარი აქცენტია ცენტრალური ოპერაციული სისტემა, რომელიც აკონტროლებს სამრეწველო რობოტის ნაწილების მუშაობას. იგი პროგრამირებულია პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, რომელიც საშუალებას აძლევს მას მიიღოს, ინტერპრეტაცია და განახორციელოს ბრძანებები. უფრო მოწინავე სამრეწველო რობოტურ მოწყობილობებში, კონტროლერს ასევე შეუძლია ჰქონდეს შენახული მეხსიერება, საიდანაც მას შეუძლია განმეორებადი დავალებების შესრულება, რადგან ის 'ახსოვს' 'როგორ მუშაობს ისინი.

თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ ისეთი რობოტების გამოყენებით , როგორიცაა გრიპერები, მკლავის კომპონენტები, სახლები და მოწყობილობები, ქსელის ტექნოლოგია . ჩვენი ოფიციალური ვებსაიტი არის https://www.team-mfg.com/ . ჩვენთან კომუნიკაცია შეგიძლიათ ვებგვერდზე. ჩვენ ველით, რომ მოგემსახურებათ.