როგორ გამოიყენება რობოტიკა წარმოებაში?
სამრეწველო რობოტი არის ზოგადი ტერმინი რობოტებისთვის, რომლებიც გამოიყენება სამრეწველო წარმოებაში.ეს არის ავტომატიზირებული მანქანა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად იმუშაოს პროგრამირების ან სწავლების საშუალებით, აქვს მრავალი სახსარი ან თავისუფლების მრავალი ხარისხი, შეუძლია ავტონომიური განსჯა და გადაწყვეტილებები მიიღოს გარემოსა და სამუშაო ობიექტებზე და შეუძლია შეცვალოს ხელით შრომა სხვადასხვა სახის მძიმე, დამღლელი ან მავნე. გარემო.
სამრეწველო რობოტები შეიძლება დაიყოს ხუთ მთავარ კატეგორიად: პლანშეტური ერთობლივი რობოტები, მრავალსახსრიანი რობოტები, მართკუთხა კოორდინატიანი რობოტები, ცილინდრული კოორდინატების რობოტები და ბურთის კოორდინატების რობოტები.
რა არის სამრეწველო რობოტიკის 5 ძირითადი კომპონენტი?
1. სამრეწველო რობოტის რობოტული მკლავი
მექანიკური მკლავი არის სამრეწველო რობოტის ნაწილი, რომელიც გამოიყენება ამოცანების შესასრულებლად.მისი სტრუქტურა ადამიანის მკლავის მსგავსია და შედგება მხრის, იდაყვისა და მაჯისგან.მხრი არის მკლავის ნაწილი, რომელიც დაკავშირებულია ინდუსტრიული რობოტის მასპინძელთან.იდაყვი არის მკლავის არტიკულირებული ნაწილი, რომელიც იხრება მოძრაობისას, ხოლო მაჯა არის მკლავის ბოლო, რომელიც ასრულებს რეალურ დავალებას.
მოქნილობისთვის რობოტი მკლავი აღჭურვილია სხვადასხვა სახსრით, რაც მას მუშაობისას სხვადასხვა მიმართულებით გადაადგილების საშუალებას აძლევს.მაგალითად, 6 ღერძიანი რობოტის მკლავს უფრო მეტი სახსარი ექნება, ვიდრე 4 ღერძიანი რობოტის მკლავს.გარდა ამისა, რობოტული იარაღი განსხვავდება დისტანციით, რომლის მიღწევაც შეუძლიათ და ტვირთამწეობით.
2. ბოლო-ეფექტორი
ბოლო ეფექტორი არის ზოგადი ტერმინი, რომელიც მოიცავს ყველა მოწყობილობას, რომელიც შეიძლება დამონტაჟდეს სამრეწველო რობოტის მაჯაზე.ბოლო ეფექტორები რობოტ მკლავებს უფრო მოხერხებულს ხდის და ინდუსტრიულ რობოტებს უფრო შესაფერისს ხდის კონკრეტული ამოცანებისთვის.
3. საავტომობილო მოწყობილობები
სამრეწველო რობოტის კომპონენტებს გადაადგილება სჭირდებათ, რადგან ისინი დამოუკიდებლად ვერ მოძრაობენ.ამ მიზეზით, კომპონენტები, როგორიცაა რობოტული იარაღი, აღჭურვილია ძრავებით მოძრაობის გასაადვილებლად.ძრავა საუკეთესოდ შეიძლება შეფასდეს, როგორც ელექტრონული მოწყობილობა, რომელსაც აქვს წრფივი და მბრუნავი ამძრავები, რომლებიც ამოძრავებს ელექტრული, ჰიდრავლიკური ან პნევმატური ენერგიით.ისინი ამოძრავებენ და ატრიალებენ რობოტის კომპონენტებს გადაადგილებისთვის, რადგან აქტუატორები მოძრაობენ მაღალი სიჩქარით.
4. სენსორები
სამრეწველო რობოტებში სენსორები არის მოწყობილობები, რომლებიც აღმოაჩენს ან ზომავს კონკრეტულ პარამეტრებს და იწვევს მათზე შესაბამის პასუხს.ისინი ჩაშენებულია სამრეწველო რობოტების სტრუქტურაში უსაფრთხოებისა და კონტროლის მიზნით.უსაფრთხოების სენსორები გამოიყენება დაბრკოლებების გამოსავლენად, რათა თავიდან აიცილონ შეჯახება სამრეწველო რობოტებსა და სხვა მექანიკურ მოწყობილობებს შორის.საკონტროლო სენსორები, თავის მხრივ, გამოიყენება გარე კონტროლერისგან სიგნალის მისაღებად, რომელსაც შემდეგ რობოტი ასრულებს.
მაშ, როგორ მუშაობს სენსორები?მაგალითად, უსაფრთხოების სენსორი აღმოაჩენს დაბრკოლებას, გაუგზავნის სიგნალს კონტროლერთან და კონტროლერი თავის მხრივ ანელებს ან აჩერებს სამრეწველო რობოტს, რათა თავიდან აიცილოს შეჯახება.არსებითად, სენსორი ყოველთვის მუშაობს კონტროლერთან.სამრეწველო რობოტის სენსორების მიერ გამოვლენილი სხვა პარამეტრები მოიცავს პოზიციას, სიჩქარეს, ტემპერატურას და ბრუნვას.
სამრეწველო რობოტის ძირითადი კომპონენტები
5. კონტროლერი
კონტროლერი ძალიან მნიშვნელოვან როლს ასრულებს და მისი მთავარი აქცენტი არის ცენტრალური ოპერაციული სისტემა, რომელიც აკონტროლებს სამრეწველო რობოტის ნაწილების მუშაობას.ის დაპროგრამებულია პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, რომელიც საშუალებას აძლევს მას მიიღოს, ინტერპრეტაცია და შეასრულოს ბრძანებები.უფრო მოწინავე სამრეწველო რობოტ მოწყობილობებში, კონტროლერს ასევე შეუძლია ჰქონდეს შენახული მეხსიერება, საიდანაც მას შეუძლია შეასრულოს განმეორებითი ამოცანები, რადგან ის 'ახსოვს' როგორ მუშაობენ.
თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ რობოტიკის გამოყენებით, როგორიცაა Grippers, Arm კომპონენტები, სათავსოები და მოწყობილობები, ქსელის ტექნოლოგია .ჩვენი ოფიციალური საიტი არის https://www.team-mfg.com/ .თქვენ შეგიძლიათ დაგვიკავშირდეთ საიტზე.ჩვენ მოუთმენლად ველით მომსახურეობას.
