Kako se robotika koristi u proizvodnji?
Industrijski robot je opći pojam za robote koji se koriste u industrijskoj proizvodnji. To je automatizirani stroj koji može automatski raditi programiranjem ili podučavanjem, ima više zglobova ili više stupnjeva slobode, može donositi autonomne prosudbe i odluke o okolišu i radnim predmetima, a ručni rad može zamijeniti u raznim vrstama teških, zamornih ili štetnih okruženja.
Industrijski roboti mogu se podijeliti u pet glavnih kategorija: ravninske zajedničke robote, roboti s više zglobova, koordinatni roboti desnog kuta, cilindrični koordinatni roboti i roboti koordinata kuglice.
Koje su 5 glavnih komponenti industrijske robotike?
1. Robotska ruka industrijskog robota
Mehanička ruka dio je industrijskog robota koji se koristi za obavljanje zadataka. Njegova je struktura slična ljudskoj ruci i sastoji se od ramena, lakta i zgloba. Rame je dio ruke koja je povezana s domaćinom industrijskog robota. Lakat je artikulirani dio ruke koji se savija prilikom kretanja, a zglob je kraj ruke koji obavlja stvarni zadatak.
Za fleksibilnost, robotska ruka opremljena je raznim spojevima koji mu omogućuju kretanje u različitim smjerovima tijekom rada. Na primjer, robot od 6 osi imat će više zglobova od 4-osi robotske ruke. Osim toga, robotske ruke razlikuju se na udaljenostima koje mogu doći i korisnih opterećenja s kojima se mogu nositi.
2. krajnji efekt
Krajnji efektor je generički izraz koji uključuje sve uređaje koji se mogu montirati na zglob industrijskog robota. Krajnji efektori čine robotske ruke spremnijim i čine industrijske robote prikladnijim za određene zadatke.
3. Motorni uređaji
Komponente industrijskog robota trebaju se pokrenuti da se kreću, jer se ne mogu samostalno kretati. Iz tog razloga, komponente poput robotskih ruku opremljene su motorima kako bi se olakšalo kretanje. Motor se najbolje može opisati kao elektronički uređaj koji ima linearne i rotacijske aktuatore vođene električnom, hidrauličkom ili pneumatskom energijom. Oni pokreću i okreću komponente robota za kretanje dok se pokretači kreću velikim brzinama.
4. senzori
Senzori u industrijskim robotima su uređaji koji otkrivaju ili mjere određene parametre i pokreću odgovarajući odgovor na njih. Ugrađeni su u strukturu industrijskih robota radi sigurnosti i kontrole. Sigurnosni senzori koriste se za otkrivanje prepreka kako bi se spriječile sudare između industrijskih robota i drugih mehaničkih uređaja. S druge strane, kontrolni senzori koriste se za primanje natpisa od vanjskog kontrolera, koji robot potom izvršava.
Pa, kako funkcioniraju senzori? Na primjer, sigurnosni senzor otkrit će prepreku, poslati signal kontroleru, a regulator zauzvrat usporava ili zaustavlja industrijski robot kako bi izbjegao sudar. U osnovi, senzor uvijek radi s kontrolerom. Ostali parametri koji su otkrili industrijski senzori robota uključuju položaj, brzinu, temperaturu i okretni moment.
Glavne komponente industrijskog robota
5. Kontroler
Kontroler igra vrlo važnu ulogu i njegov glavni fokus je središnji operativni sustav koji kontrolira rad dijelova industrijskog robota. Programiran je pomoću softvera koji mu omogućuje primanje, tumačenje i izvršavanje naredbi. U naprednijim industrijskim robotskim uređajima, kontroler također može imati pohranjenu memoriju iz kojih može obavljati ponavljajuće zadatke kao što je 'sjeća se ' kako rade.
Ako ste zainteresirani za upotrebu robotike kao što su hvataljci, komponente ruku, kućišta i učvršćenja, tehnologija umrežavanja . Naša službena web stranica je https://www.team-mfg.com/ . Možete komunicirati s nama na web stranici. Radujemo se što ćemo vam poslužiti.
