Kako se robotika koristi u proizvodnji?
Industrijski robot je opći naziv za robote koji se koriste u industrijskoj proizvodnji.To je automatizirani stroj koji može raditi automatski putem programiranja ili učenja, ima više spojeva ili više stupnjeva slobode, može donositi autonomne prosudbe i odluke o okolišu i radnim predmetima te može zamijeniti ručni rad u raznim vrstama teškog, zamornog ili štetnog okruženja.
Industrijski roboti se mogu podijeliti u pet glavnih kategorija: roboti s ravnim zglobovima, roboti s više zglobova, roboti s pravokutnom koordinatom, roboti s cilindričnom koordinatom i roboti s kuglastom koordinatom.
Kojih je 5 glavnih komponenti industrijske robotike?
1. Robotska ruka industrijskog robota
Mehanička ruka je dio industrijskog robota koji se koristi za obavljanje zadataka.Građa je slična ljudskoj ruci i sastoji se od ramena, lakta i zgloba.Rame je dio ruke koji je povezan s domaćinom industrijskog robota.Lakat je zglobni dio ruke koji se savija pri kretanju, a zglob je kraj ruke koji obavlja stvarni zadatak.
Radi fleksibilnosti, robotska ruka opremljena je raznim zglobovima koji joj omogućuju kretanje u različitim smjerovima tijekom rada.Na primjer, ruka robota sa 6 osi imat će više zglobova nego ruka robota sa 4 osi.Osim toga, robotske ruke se razlikuju po udaljenostima koje mogu doseći i nosivosti koju mogu podnijeti.
2. Krajnji efektor
Krajnji efektor je generički pojam koji uključuje sve uređaje koji se mogu montirati na zapešće industrijskog robota.Krajnji efektori čine robotske ruke spretnijima i čine industrijske robote prikladnijima za specifične zadatke.
3. Motorni uređaji
Komponente industrijskog robota moraju se pokretati jer se ne mogu kretati same.Iz tog su razloga komponente poput robotskih ruku opremljene motorima koji olakšavaju kretanje.Motor se najbolje može opisati kao elektronički uređaj koji ima linearne i rotacijske pokretače koje pokreće električna, hidraulička ili pneumatska energija.Oni pokreću i okreću komponente robota radi kretanja dok se aktuatori kreću velikom brzinom.
4. Senzori
Senzori u industrijskim robotima su uređaji koji otkrivaju ili mjere specifične parametre i pokreću odgovarajući odgovor na njih.Ugrađuju se u strukturu industrijskih robota radi sigurnosti i kontrole.Sigurnosni senzori koriste se za otkrivanje prepreka kako bi se spriječili sudari između industrijskih robota i drugih mehaničkih uređaja.Kontrolni senzori, s druge strane, koriste se za primanje signala od vanjskog upravljača, koji robot zatim izvršava.
Dakle, kako senzori rade?Na primjer, sigurnosni senzor će otkriti prepreku, poslati signal kontroleru, a kontroler zauzvrat usporava ili zaustavlja industrijskog robota kako bi izbjegao sudar.U biti, senzor uvijek radi s kontrolerom.Ostali parametri koje detektiraju industrijski senzori robota uključuju položaj, brzinu, temperaturu i moment.
Glavne komponente industrijskog robota
5. Kontrolor
Kontroler igra vrlo važnu ulogu i njegov glavni fokus je središnji operativni sustav koji upravlja radom dijelova industrijskog robota.Programiran je pomoću softvera koji mu omogućuje primanje, tumačenje i izvršavanje naredbi.U naprednijim industrijskim robotskim uređajima, kontroler također može imati pohranjenu memoriju iz koje može obavljati zadatke koji se ponavljaju jer 'pamti' kako rade.
Ako ste zainteresirani za korištenje robotike kao što su hvataljke, komponente ruku, kućišta i uređaji, mrežna tehnologija .Naša službena web stranica je https://www.team-mfg.com/ .Možete komunicirati s nama na web stranici.Radujemo se što ćemo vas poslužiti.
